Mercedes-Benz on aastakümneid olnud ohutus- ja abisüsteemide esirinnas ning järgib õnnetustevaba sõitmise visiooni. See ambitsioonikas eesmärk muutub tulevikus veelgi olulisemaks, kuna linnaliinibusside liiklusdünaamika muutub keerulisemaks. See pole kunagi varem olnud nii suur katsumus kui täna.

Seda enam, et linnades tuleb lisaks bussis reisijatele ja bussijuhtidele arvestada ka jalakäijate ja jalgratturite ohutusega. Seepärast on Citaro linnaliinibusside ohutus viidud kõrgeimale tasemele ja eCitaro ohutussüsteemidele on lisandumas veelgi täiendusi. Näiteks on sellel väline heliseade Acoustic Vehicle Alerting System (AVAS), mis tekitab kunstlikult sisepõlemismootoriga sarnast välismüra kiirustel kuni 30 km/h. Süsteem aitab jalakäijaid ja jalgrattureid paremini kaitsta, kuna nii tajuvad nad vaikse ja täiselektrilise eCitaro lähenemist paremini.

eCitaro linnaliinibussidel on kaks nüüdisaegset abisüsteemi: külgkokkupõrke hoiatussüsteem ja aktiivne piduriabisüsteem. Külgkokkupõrke hoiatussüsteem hoiatab juhti pööramisel tekkivatest kriitilistest olukordadest õigel ajal. Teine, aktiivne piduriabisüsteem on esimene linnaliinibusside ennetav piduriabisüsteem, mis annab märkimisväärse panuse jalakäijate ohutusse linnaliikluses. Juhti aitavad ka teised abisüsteemid, nagu näiteks blokeerumisvastane pidurisüsteem (ABS) ja elektrooniline sõidustabilisaator (ESP®), mida Mercedes-Benz kasutas oma bussides esimese tootjana maailmas. Soovi korral võib hankida ka õõtsumise ja võnkumise vastase seadme koos elektrooniliselt juhitavate amortisaatoritega. See stabiliseerib sõidukit automaatselt ning vähendab kurvides kaldumist.