Mercedes-Benz je već desetljećima predvodnik u sustavima sigurnosti i asistencije te slijedi viziju vožnje bez nezgoda. Ovaj ambiciozni cilj postat će još važniji u budućnosti. Dinamika prometa u gradskom autobusnom prometu nastavlja se povećavati i nikada prije vozaču nije predstavljala toliki izazov kao danas.
Zbog toga je u gradovima još važnije, osim putnika i vozača autobusa, zaštititi i sigurnost nezaštićenih sudionika u prometu poput pješaka i biciklista. Visoka razina sigurnosti stoga je u gradski autobus Citaro već serijski integrirana. U eCitaru su sustavi zaštite dopunjeni. Primjerice, posjeduje Acoustic Vehicle Alerting System, generator zvuka koji stvara umjetnu pozadinu buke pri brzinama do 30 kilometara na sat, sličnu onoj motora s unutarnjim izgaranjem. Sustav poboljšava percepciju tihog, potpuno električnog eCitara i time štiti pješake i bicikliste.
Osim toga, postoje dva moderna sustava pomoći za gradske autobuse: Sideguard Assist i Preventive Brake Assist. Sideguard Assist - pomoć pri skretanju pomaže vozaču pravovremeno prepoznati kritične situacije prilikom skretanja. Drugi sustav je Preventive Brake Assist - preventivna pomoć pri kočenju, prva aktivna asistencija kočenja za gradske autobuse koja značajno pridonosi sigurnosti pješaka u gradskom prometu. Brojni drugi sustavi pomoći dodatno podržavaju i rasterećuju vozača – primjerice ABS i program elektroničke stabilnosti (ESP®), koje je Mercedes-Benz kao prvi proizvođač na svijetu koristio u autobusima. Opcionalno je dostupna i kontrola naginjanja s elektronički upravljanim amortizerima koja automatski stabilizira vozilo, smanjujući nagib u zavojima.
