Na iminência de um acidente, o condutor tem de reagir rapidamente para evitar o perigo. Segurança aumentada é oferecida pela estabilidade direcional do chassis do Citaro e pela direção calma. O responsável é a suspensão independente no eixo dianteiro.

No Citaro foi dada especial importância à segurança do condutor. A diretiva UNECE-R 29, aplicável a camiões, que define desde 1975 o espaço de sobrevivência do condutor no caso de uma colisão frontal no camião, foi aplicada como norma voluntária no Citaro. Através de um ensaio de pêndulo foi verificado o cumprimento da UNECE-R 29.

Uma proteção frontal contra impactos, baseada na norma UNECE-R 29, uma vez para autocarros urbanos, bem como a estrutura mais rígida, aumentam a segurança passiva.

A porta da cabina do motorista aumenta a segurança do motorista. A forma da cabina mantém bem a temperatura escolhida pelo motorista.

Ao ultrapassar uma temperatura de aprox. 160 °C, o motorista recebe um aviso com a mensagem "Incêndio compartimento do motor" através do painel do motorista. Adicionalmente, é emitido um sinal sonoro de aviso e o processo de eliminação é ativado automaticamente.

Em caso de incêndio, o cabo de deteção (Firetrace) rompe-se e pulveriza uma mistura de produto de extinção de incêndios de água, agente de proteção do radiador e um aditivo especial através dos chamados nozzles (injetores) em todo o compartimento do motor. A névoa de água evapora-se devido às altas temperaturas e desloca o oxigénio. Desta forma, o compartimento do motor é arrefecido significativamente, o incêndio é extinto de imediato e evita um reacendimento.