No interior, o eCitaro G também revela ser um moderno autocarro articulado que satisfaz todos os requisitos do moderno transporte de passageiros em zonas urbanas. No eCitaro G, o piso rebaixado em todo o comprimento desde a primeira à última fila de bancos assegura um elevado nível de conforto e um rápido escoamento dos passageiros. O autocarro articulado de 18.13 metros de comprimento e de 3.40 metros de altura está opcionalmente disponível com três ou quatro portas.
Ambas as posições das portas e a configuração do compartimento dos passageiros correspondem às do Citaro G com motor de combustão. O diâmetro de viragem, o diâmetro da trajetória e a largura do anel também correspondem aos dos Citaro G. É por esta razão que o eCitaro G se desloca de forma idêntica no trânsito.
O eCitaro G pode ser manobrado em segurança mesmo em vias estreitas. Os veículos dianteiro e traseiro do autocarro são ligados através da comprovada articulação de piso rebaixado, equipada com um sistema de prevenção do "efeito de canivete", designadamente o sistema eletrónico Controlador da Plataforma Giratória Articulada (ATC) da Mercedes-Benz. Esta tecnologia inovadora garante uma elevada estabilidade e uma capacidade de manobra impressionante. As manobras são extremamente fáceis, incluindo as de marcha-atrás. A suspensão independente no eixo dianteiro também assegura esta maior facilidade de manobra. Confere ao eCitaro G uma capacidade de manobra particularmente elevada e também aumenta o conforto de condução.
O eCitaro G foi projetado como um autocarro articulado standard de tração traseira com um eixo de tração na secção rebocada (traseira) do autocarro. Se os requisitos de potência e de tração forem particularmente elevados, por exemplo, para circular em zonas de montanha ou frequentemente em condições de estrada molhada, o autocarro está disponível com dois eixos de tração. O eixo elétrico ZF AVE 130 é então utilizado não só no eixo traseiro mas também no eixo central.
Esta configuração especial assegura um desempenho e uma tração superiores mesmo em condições difíceis. Existe também outra vantagem que reforça ainda mais a eficiência económica do veículo: o segundo eixo de tração permite aumentar a capacidade de recuperação do eCitaro G e reduzir o desgaste dos pneus.
