Dokonca aj v interiéri pôsobí eCitaro G ako moderný kĺbový autobus, ktorý spĺňa všetky požiadavky na modernú prepravu osôb v mestskom prostredí. Súvislá znížená podlaha od prvého až po posledný rad sedadiel autobusu eCitaro G sa tak stará o vysokú mieru komfortu a rýchly pohyb cestujúcich. 18,13 metra dlhý a 3,40 metra vysoký kĺbový autobus je na želanie dostupný s troma alebo štyrmi dverami.
Umiestnenie dverí, ako aj usporiadanie priestoru pre cestujúcich zodpovedá autobusu Citaro G so spaľovacím motorom. Dokonca aj priemer otáčania, stopový priemer otáčania a prejazdová šírka sú rovnaké ako v prípade modelu Citaro G. Preto sa autobus eCitaro G pohybuje v premávke rovnako ako model Citaro G.
S autobusom eCitaro G možno bezpečne manévrovať dokonca aj v úzkych uličkách. Prednú a zadnú časť vozidla spája osvedčený nízkopodlažný kĺb s jedinečným riadením ochrany proti zalomeniu (ATC) od značky Mercedes-Benz. Táto inovatívna technika zabezpečuje vysokú stabilitu a pôsobivú obratnosť. Manévrovanie je mimoriadne pohodlné dokonca aj pri cúvaní. Za tieto vlastnosti je zodpovedné nezávislé zavesenie kolies na prednej náprave. Vďaka nemu je eCitaro G obzvlášť obratné a mimoriadne komfortné.
Technika pohonu autobusu eCitaro G je nastavená presne na jeho špeciálnu koncepciu. Sériovo je model eCitaro G vyhotovený ako tlačný kĺbový autobus s poháňanou nápravou v zadnej časti vozidla. Okrem toho ho šijeme na mieru individuálnym požiadavkám dopravným podnikom. V prípade, že sú požiadavky na výkon a trakciu mimoriadne vysoké, napríklad kvôli topografii alebo náročným podmienkam počas zimnej prevádzky, je autobus dostupný aj s dvoma poháňanými nápravami. Elektrická náprava ZF AVE 130 sa bude používať nielen ako zadná, ale aj ako stredná náprava.
Táto špeciálna konfigurácia zaisťuje vynikajúci výkon a skvelú trakciu vozidla – a to aj vtedy, keď sa eCitaro G ocitne v náročných podmienkach. K tomu sa pridáva ďalšia výhoda, ktorá ešte zvyšuje hospodárnosť: druhá hnacia náprava zvyšuje rekuperačnú kapacitu autobusu eCitaro G a znižuje opotrebenie pneumatík.