Az eCitaro G modell egy teljesen elektromos meghajtású csuklós busz, amely nagy forgalmú útvonalakon használható. A Mercedes-Benz eMobility koncepcióján belüli következetes fejlesztés eredménye. Modern, tágas belső terében a gyakorlat szerint 146 utas fér el (szériafelszereltségként 8 akkumulátormodullal rendelkezik) Az egy utasra számított költségek tekintetében az eCitaro G modellt különösen kedvező beszerzési és fenntartási költségek jellemzik.
Ennek köszönhetően gyakran ez a modell a leggazdaságosabb megoldás a nagy utasforgalmat bonyolító járatokhoz. Az eCitaro szóló busszal együtt optimálisan fedik le a jövőorientált közlekedési vállalatok különféle személyszállítási igényeit. Az eCitaro G modell rendelkezik a Citaro G klasszikus értékeivel, és ezeket az elektromos szóló busz kiváló technológiájával és teljesítőképességével egészíti ki.
A minőséget illetően pedig számos már bevált komponens használatából profitál. Így karosszériaváza a belső égésű motorral rendelkező Citaro G modellen alapul, míg tetőszerkezete az integrált nagy teherbírású sínekkel rendelkező Citaro G NGT modellhez tér vissza.