Автобусът се счита за едно от най-безопасните превозни средства в света. В това иновациите на Mercedes-Benz имат решаващо участие. Както почти никой друг производител, Mercedes-Benz е поел отговорността за безопасността на автобусите. Много от нововъведенията, които днес са стандарт, празнуват премиерата си в автомобилите със звезда. Така например антиблокиращата система (ABS).
Отговорността задължава. Поради това Mercedes-Benz се стреми към визията за безаварийно пътуване. Интегралната концепция за безопасност на Mercedes-Benz представлява значителен принос за нейното осъществяване. Като последователно претворяване на мисълта за безопасност, тази концепция покрива всички фази на автомобилната безопасност: безопасността при шофиране, безопасността в опасни ситуации, защита в случай на произшествие, минимизиране на последиците от произшествието.
Точно в градското движение понякога опасностите не може да бъдат предвидени. Това прави важно вземането на мерки за предотвратяване на произшествия. Mercedes-Benz е оборудвал градския автобус Citaro с голям брой системи за безопасност, които помагат за овладяване на критични пътни ситуации.