Uafhængigt af funktionen af den afstandsregulerende tempomat (ART) advarer Active Brake Assist 4 chaufføren før sammenstødet med en forhindring og bremser selv bussen, hvis det er nødvendigt. Til dette formål scanner det radarstyrede system konstant et område på op til 250 meter foran bussen.

Som det første system af sin art i verden reagerer ABA 4 også på fodgængere. Systemet registrerer fodgængere i en afstand på op til 80 meter ud over forankørende køretøjer og stillestående forhindringer (fx starten på en kø). Hvis fx afstanden til fodgængere reduceres drastisk, advarer systemet først chaufføren med visuelle og hørbare advarselssignaler og påbegynder samtidigt en delvis opbremsning, indtil køretøjet holder stille, hvis chaufføren ikke reagerer. Den delvise opbremsning giver chaufføren mulighed for at undgå kollision ved at foretage en fuld opbremsning eller en undvigemanøvre. Derudover kan chaufføren advare fodgængere i tide med hornet.

Den adaptive fartpilot (ART) aflaster chaufføren, idet den på grundlag af konstante målinger automatisk holder en konstant afstand til det forankørende køretøj, som er defineret af chaufføren. Det øger ikke kun sikkerheden, men også komforten på landeveje og motorveje.

Et radarsystem, som sikrer en fremragende funktionalitet selv i dårligt vejr og i mørke, overvåger en afstand på op til 250 meter foran bilen i fuld vejbredde. Hvis sikkerhedsafstanden til det forankørende køretøj ikke kan defineres variabelt, bremser ART bussen således, at den forbliver indenfor en sikkerhedszone. På den måde kan mange påkørsler bagfra undgås.

Det elektroniske stabilitetsprogram (ESP®) er et aktivt system, der øger sikkerheden under kørsel og kørselsstabiliteten. Det bidrager mærkbart til at nedsætte risikoen for at skride ud ved kørsel i sving eller undvigelsesmanøvrer. I den forbindelse reguleres bremsekræfterne på hvert enkelt hjul i køredynamisk kritiske situationer, fx hvis bussen bevæger sig i grænseområdet under kørsel i sving. Samtidig reduceres motorydelsen. Bussens eventuelle „udsving“ bliver således forhindret ved hjælp af den nøjagtigt tilpassede opbremsning inden for rammerne af de fysiske muligheder. Det elektroniske stabiliseringsprogram ESP® overvåger blandt andet passagerbussers tværacceleration. Hvis bussens kørsel bliver kritisk i langstrakte sving – som fx på motorvejsfrakørsler – eller ved hurtige vognbaneskift, reduceres køretøjets hastighed automatisk, indtil kørselsstabiliteten er genopnået. Det elektroniske stabiliseringsprogram ESP® kan sammenlignes med det system, der anvendes i personbiler, men det tilbyder også udvidede funktioner, der er tilpasset til passagerbusser.