El diseño del eCitaro se inspira en la gama de autobuses Mercedes-Benz. Esto se hace especialmente evidente en su frontal, que recuerda al fascinante Future Bus. El elemento central del diseño es la estrella de Mercedes. Las letras del modelo con una "e" azul son un guiño a la tecnología de tracción. El elegante parabrisas curvado procede del autocar de cercanías Citaro Ü. Diferentes toques visuales, como la atractiva elevación lateral del borde del techo hecha con perfiles de aluminio, confieren al eCitaro unas proporciones adecuadas, ya sea como eCitaro o como eCitaro G articulado.

El autobús articulado eCitaro G tiene una característica especial, y es que para exigencias de rendimiento y tracción especialmente elevadas, Mercedes-Benz equipa el vehículo con dos ejes propulsores. Esto garantiza una dinámica superior incluso en condiciones adversas, como por ejemplo en pendientes pronunciadas, condiciones de la carretera en invierno o una combinación de ambas. El propio eje eléctrico, con motores eléctricos que ahorran espacio cerca del cubo de la rueda, es uno de los más conocidos y ha demostrado su eficacia en múltiples ocasiones. 

En función del uso, la energía puede proceder de tecnologías de batería diferentes. Las empresas de transporte pueden elegir entre la segunda generación de baterías NMC (células de óxido de litio níquel manganeso cobalto) y las innovadoras baterías de estado sólido. Éstas últimas difieren significativamente en cuanto a diseño, química celular y propiedades. Los conjuntos de baterías NMC2 son modulares y alcanzan una capacidad de un máximo de 396 kWh tanto en autobuses de un único eje como en articulados. Si los operadores prefieren las cargas intermedias, pueden optar por una capacidad inferior, lo que ahorra peso. Las baterías de estado sólido tienen una densidad energética aún mayor y una vida útil especialmente larga.

El eCitaro con baterías NMC2 puede cargarse mediante enchufe, pantógrafo o a través de raíles de carga. Las baterías de estado sólido son solo adecuadas para cargas intermedias con ciertas limitaciones. Por esta razón, Mercedes-Benz instala seis o siete conjuntos de baterías en todo el vehículo, cada uno con una capacidad de hasta 441 kWh. Se cargan mediante enchufe y se puede elegir entre varias posiciones para los enchufes: en la parte delantera derecha sobre el paso de rueda, en la parte delantera izquierda o en la parte trasera. Hasta dos de estas posiciones son posibles por vehículo.

Detrás del eCitaro y de su compañero articulado se esconden muchas más ideas ingeniosas. Por ejemplo, Mercedes-Benz presta atención a la distribución óptima del peso para maximizar la capacidad de pasajeros. Por ello, los conjuntos de baterías tienen diferentes posiciones en el techo según el equipamiento y el tipo de vehículo. Además, se instalan conjuntos de baterías de diferentes tamaños en la parte trasera de los autobuses. Todo ello garantiza una optimización de las cargas por eje permitidas y, por tanto, el máximo número de pasajeros a bordo.

Igualmente ingeniosa es la gestión térmica. En comparación con el Citaro con motor de combustión, la demanda energética para calefacción, ventilación y aire acondicionado se reduce en aproximadamente un 40 %. Esta excepcional eficiencia energética sienta las bases para una mayor autonomía. En primer lugar, las baterías NMC se templan a una temperatura ideal de 25 grados centígrados para conseguir una capacidad de carga óptima y una vida útil máxima. Las baterías de estado sólido requieren una temperatura de funcionamiento de 80 grados centígrados. El excelente aislamiento de las baterías permite mantener este valor sin necesidad de calentamiento adicional.  

El compartimento de pasajeros se calienta mediante una bomba de calor, apoyada por la resistencia de frenado en caso necesario. Los componentes que emiten calor están conectados en red para reducir al mínimo la energía necesaria para refrigerarlos. La bomba de calor se encuentra integrada en el sistema de aire acondicionado del techo y aprovecha un refrigerante ecológico, el CO_2. El precalentamiento del interior mientras se cargan las baterías en el depósito también reduce el consumo de energía.

A diferencia de la tecnología del vehículo, la cabina de conducción del eCitaro apenas se diferencia del puesto de trabajo del conductor de un autobús urbano convencional, por lo que los cambios rápidos de vehículo por parte del personal de conducción son relativamente sencillos. Por último, aunque no menos importante, el eCitaro es tan seguro como cualquier otro Mercedes-Benz. Destacan los sistemas de asistencia opcionales, como el Preventive Brake Assist, el primer asistente de frenado activo para autobuses urbanos, y el asistente de giro Sideguard Assist. Ambos cuentan con reconocimiento de personas y protegen así a los usuarios más vulnerables de la vía pública.