O autocarro faz parte dos veículos mais seguros – também no trânsito urbano. Mesmo assim, os acidentes não podem ser excluídos.
A Mercedes-Benz assegura que as consequências do acidente sejam mitigadas ao máximo. Assim por exemplo a parede lateral reforçada do Citaro é um fator essencial para a sua elevada segurança passiva. Além disso existem no Citaro paredes divisórias, balaústres e bancos especiais que absorvem a energia no caso de um impacto ou capotamento. Uma proteção importante para os passageiros.