Mercedes-Benz har været en pioner inden for sikkerheds- og hjælpesystemer i årtier og forfølger visionen om ulykkesfri kørsel. Dette ambitiøse mål bliver endnu vigtigere i fremtiden, da trafikdynamikken i bybustransport bliver mere og mere kompleks - aldrig før har dette udfordret føreren så meget som den gør i dag. Desto mere grund, især i byer, til at beskytte ikke kun passagerer og buschauffører, men også sikkerheden for sårbare vejbrugere som fodgængere og cyklister.
En høj grad af sikkerhed er derfor allerede integreret som standard i Citaro bybusser. ECitaro tilføjer yderligere beskyttelsessystemer. For eksempel har den et akustisk advarselssystem, der består af en lyd, der ligner, hvad et køretøj med en traditionel forbrændingsmotor udsender, ved hastigheder på op til 30 km i timen. Systemet forbedrer bevidstheden om den stille, helelektriske eCitaro og beskytter dermed fodgængere og cyklister.
Derudover har eCitaro to moderne hjælpesystemer til bybusser: Sideguard Assist og Preventive Brake Assist. Sideguard Assist advarer føreren om kritiske situationer rettidigt, når han drejer. Det andet system er forebyggende bremseassistent. Det er den første aktive bremseassistent til bybusser og yder et væsentligt bidrag til fodgængers sikkerhed i bytrafikken. Talrige andre hjælpesystemer understøtter også føreren - for eksempel anti-lock-bremsesystemet (ABS) og det elektroniske stabilitetsprogram (ESP®), som Mercedes-Benz var den første producent i verden, der brugte i busser. En anti-rullestang med elektronisk styrede støddæmpere fås som ekstraudstyr. Det stabiliserer automatisk køretøjet og forbedrer vejgrebet.