El autobús es uno de los vehículos más seguros que existen, también en el servicio urbano y suburbano. No obstante, no es posible evitar completamente que sucedan accidentes.
Mercedes-Benz se ha asegurado de que las consecuencias de un accidente sean lo más reducidas posibles. Por ejemplo, los refuerzos en las paredes laterales del Citaro Ü constituyen un factor esencial de su elevada seguridad pasiva.
Además, el Citaro Ü cuenta con paneles separadores, barras asidero y asientos especiales, construidos con materiales que absorben la energía de un posible impacto o vuelco.