Citarossa yhdistyy vielä tänäkin päivänä moderni muotoilu ja innovaatio. Menestyksen syyt ovat selkeät: tavoitteena on vastata asiakkaiden tarpeisiin. Ensimmäistä Citaro-sukupolvea seurasi 2005/2006 toinen sukupolvi. Toisessa sukupolvessa oli uusi akselirakenne ja täysin uusittu maski. Citaron moottori on säilynyt tehokkaana ja voimakkaana tähän päivään asti. Ja se ei ole vakuuttanut ainoastaan asiakkaita. Myös toimittajat, riippumattomat tarkastajat ja ennen kaikkea kuljettajat arvostavat Citaron ominaisuuksia. Näin Citaro on esimerkiksi voittanut 10 kertaa ETM-kustantamon lukijoiden valitsemana ”Vuoden hyötyajoneuvo” -palkinnon. ”Busfahrer”-lehden lukijat valitsivat Citaron vuoden 2009 parhaaksi linja-autoksi, Dekra myönsi Citarolle ympäristöpalkinnon,Baden-Württembergin ympäristöviranomainen myönsi ajoneuvolle jopa F-Cell-palkinnon ja kansainvälinen tuomaristo valitsi Citaron cuoden 2007 linja-autoksi (”Bus of the Year 2007”).

Alan julkaisu ”Omnibusrevue” kirjoitti Bus Euro -testien jälkeen: ”Mercedes-Benzin Citaro nosti riman täysin uudelle korkeudelle täysin muista kilpailijoista riippumatta”. Mikään muu ajoneuvokonsepti ei ole vaikuttanut linja-automarkkinoihin niin paljon kuin Citaro. Citaro on epäilemättä ”Bus of the Decade”.

30.000. Citaro kuvastaa täysin omia menestysparametrejään: joustava, moderni, ympäristöystävällinen ja matkustusmukavuuteen panostava. Metallihohtovärillä maalattu hopeanvärinen ja oranssi matalalattiainen ajoneuvo – Citaro G CNG – on varustettu ympäristöystävällisellä maakaasumoottorilla. M 447 -moottorissa (h)LAG on 240 kW:n teho ja moottori täyttää ilman hiukkassuodatinta EEV-pakokaasunormin (Enhanced Environmentally friendly Vehicle) vaatimukset. Vapaaehtoinen EEV-pakokaasunormi täyttää tällä hetkellä vaativimman eurooppalaisen pakokaasustandardin vaatimukset, joissa raja-arvojen on oltava Euro 5 -normin alapuolella. Asiakkaat ovat voineet valita Citaroonsa vaihtoehtoisen CNG-voimansiirron jo vuodesta 1998 lähtien. 

4-ovisen Citaron valoisassa ja tyylikkäässä sisätilassa on sisätilojen ja ovien valvonta. Ovien 3 ja 4 kaksi ovikameraa lähettävät kuvat kuljettajan työpisteessä olevaan TFT-monitoriin. Monitorin lisätoimintona on toimia peruutuskamerana ajoneuvoa peruutettaessa. Kuljettajan työpiste on oma osastonsa, joka on erotettu kokonaan matkustamotilasta. Työpisteen ja matkustamon ilmastointi ovat erillään toisistaan ja säädettävissä toisistaan riippumatta kattoon sijoitetulla ilmastointilaitteella.