L'autobus è considerato uno dei mezzi di trasporto più sicuri in assoluto, anche nel traffico urbano. Tuttavia, naturalmente, è impossibile escludere del tutto il rischio di un incidente.
Per questo Mercedes-Benz si è preoccupata di ridurre al minimo le possibili conseguenze degli incidenti. Ecco perché, ad esempio, il rinforzo delle fiancate del Citaro rappresenta un fattore fondamentale per la sua elevata sicurezza passiva. Inoltre il Citaro dispone di pareti divisorie, barre di sostegno e una speciale configurazione dei sedili in grado di assorbire l'energia d'impatto in caso di collisione o cappottamento. Una protezione importante per i passeggeri.