O Programa Eletrónico de Estabilidade (ESP®) é um sistema ativo para aumentar a segurança e a estabilidade de condução. Contribui notavelmente para reduzir o risco de perda de estabilidade durante a realização de curvas ou manobras de desvio. Isto é conseguido através do controlo específico da força de travagem aplicada a cada roda individual em situações críticas, como por exemplo, se o autocarro se aproximar dos limites físicos de aderência durante a realização de uma curva. Ao mesmo tempo, a potência do motor é reduzida. Uma possível "perda de controlo" do autocarro é desta forma evitada através da força de travagem rigorosamente calculada - dentro dos limites físicos.

O ESP® monitoriza, entre outros fatores, a aceleração lateral do autocarro. Se, em curvas longas como nas saídas dos nós de ligação de autoestradas ou durante rápidas mudanças de faixa de rodagem, o autocarro atingir uma situação crítica de condução, a velocidade é automaticamente reduzida na medida necessária para que o autocarro regresse à situação estável. O ESP® é comparável ao sistema utilizado em veículos ligeiros de passageiros, mas é adaptado aos autocarros graças às funções especificamente adaptadas.

O ASR evita a patinagem das rodas motrizes. Fá-lo em duas formas. Por um lado, o ASR minimiza a patinagem das rodas através de rigorosas intervenções nos travões. Por outro, o binário do motor é controlado através do "pedal eletrónico do acelerador". Mesmo com o pedal do acelerador totalmente pressionado, o motor apenas fornece a potência que as rodas motrizes conseguem transferir em situações críticas – uma grande vantagem a nível de segurança para manobras de arranque ou para a estabilidade de condução.

Durante as manobras de arranque, as velocidades de rotação das rodas e o binário transmitido às rodas motrizes são monitorizados. A distribuição do binário é controlada por forma a evitar a patinagem das rodas. Desta forma, a ótima transmissão de potência é sempre garantida.

O ASR ajuda o motorista a minimizar o risco de patinagem das rodas e consequentemente a perda de estabilidade da traseira do veículo (tração traseira) durante a aceleração. Especialmente no caso de motores com elevado binário, o ASR oferece desta forma maior conforto e segurança acrescida durante o arranque – particularmente em estradas com diferentes níveis de aderência.

Como funciona o ABS: em todas as quatro rodas estão instalados sensores que detetam a velocidade de rotação de cada roda e transmitem estes dados a uma unidade de controlo central. Se o ponto crítico de bloqueio das rodas for atingido, a força de travagem aplicada à(s) respetiva(s) roda(a) é precisamente reduzida até ao limite de bloqueio. A pressão dos travões pode ser aumentada e diminuída inúmeras vezes por segundo.

Durante a travagem, todas as forças que atuam nas rodas e o comportamento de rotação são continuamente monitorizados. As forças de travagem que atuam nas rodas são distribuídas por forma a que nenhuma roda bloqueie, preservando a capacidade de direção do veículo o quanto possível.

Em Dezembro de 1970, a Mercedes-Benz apresentou o primeiro sistema ABS controlado eletronicamente do mundo – uma revolução em termos de segurança de condução e da estrada. Utilizando a atuação eletrónica seletiva dos travões, o sistema impede o bloqueio contínuo das rodas. O risco de perda de estabilidade da direção é minimizado e, em caso de uma total aplicação dos travões, o veículo pode ser manobrado para a direção pretendida. A tecnologia ABS forma a base para o desenvolvimento de outros sistemas eletrónicos como o Programa Eletrónico de Estabilidade (ESP®) ou o Assistente de Travagem (BAS).

O Assistente de Travagem Preventiva da Mercedes-Benz é o primeiro sistema de assistência à travagem ativo do mundo para autocarros urbanos de transporte público. O novo sistema de assistência avisa o motorista sobre uma possível colisão com pedestres em movimento bem como objetos parados ou em movimento e, em caso de extremo perigo de colisão, inicia automaticamente uma manobra de travagem com uma travagem parcial. A sequência dos avisos e da aplicação dos travões foi precisamente projetada para ser utilizada em trânsito urbano. Em caso de perigo de colisão com pedestres ou com objetos em movimento ou parados, o Assistente de Travagem Preventiva avisa o motorista através de um indicador luminoso vermelho com um símbolo de veículo no ecrã central, juntamente com um aviso sonoro, iniciando ao mesmo tempo uma travagem parcial. Esta aplicação dos travões é mantida até o motorista intervir ou até à imobilização do autocarro. O Assistente de Travagem Preventiva é baseado numa nova geração de tecnologia de radar: o sistema de sensores de radar analisa constantemente uma área até 250 metros de distância na faixa onde se encontra o autocarro e também opera fiavelmente durante a noite ou em condições meteorológicas adversas.

O Assistente de Proteção Lateral aumenta consideravelmente a segurança dos utentes da estrada desprotegidos, especialmente em cidades, pois apoia o motorista na deteção de situações críticas em tempo útil durante as manobras de mudança de direção. O funcionamento do sistema está dividido por várias fases: na primeira fase informa o motorista, na segunda fase emite um alerta adicional. Se for detetado um objeto em movimento na zona de monitorização num dos lados do veículo, é ligado um indicador LED em forma de triângulo amarelo no pilar A0. Orienta intuitivamente a atenção do motorista para a situação junto ao veículo. No ecrã central também é indicado um aviso. Se o motorista iniciar ou continuar uma manobra que possa originar uma colisão, será emitido um aviso adicional: o indicador LED pisca a uma elevada frequência e posteriormente passa ao estado de ligação contínua. No banco do motorista é também aplicada uma vibração de aviso. Além disso, o Assistente de Proteção Lateral avisa o motorista sobre obstáculos parados na curva em frente ao autocarro e também pode desempenhar a função de assistente de mudança de faixa de rodagem, que neste caso opera com a mesma sequência de avisos.