O programa eletrónico de estabilidade (ESP®) é um sistema ativo para aumentar a segurança de condução e a estabilidade de condução. Contribui significativamente para a redução do perigo de derrapagem em curvas ou durante manobras de desvio. Para tal, em situações de dinâmica de condução crítica, as forças de travagem de cada roda são individualmente reguladas, por exemplo se o autocarro atingir um estado limite durante a condução em curvas. Ao mesmo tempo é reduzida a potência do motor. A "derrapagem" possível do autocarro é assim evitada através de travagens bem doseadas, dentro dos limites do que é fisicamente possível.
O ESP® monitoriza, entre outras coisas, a aceleração transversal dos autocarros. Caso o autocarro atinja um estado de condução crítico em curvas longas – por exemplo saídas de autoestrada – ou em mudanças de faixa rápidas, a velocidade do veículo é automaticamente reduzida, de forma a restabelecer a estabilidade de condução. O ESP® é comparável ao sistema utilizado em veículos ligeiros de passageiros, mas oferece funções ampliadas, adaptadas para a aplicação em autocarros.