Antes de um acidente, decorrem segundos preciosos, nos quais o perigo pode ainda eventualmente ser evitado. No Tourismo, o sistema de sensores do ESP® e do BAS deteta precocemente situações de condução críticas, como sobre ou subviragem forte, movimentos críticos do volante, travagens de pânico e de emergência.

A estabilidade direcional do chassi e a direção suave também proporcionam uma segurança de condução aumentada. O responsável é a suspensão independente das rodas no eixo dianteiro.

Independentemente da função do regulador de distância automático (ART), o Active Brake Assist 4 (ABA 4) alerta o motorista para a colisão com um obstáculo e, quando necessário, trava o autocarro de forma autónoma. Para o efeito, o sistema controlado por radar monitoriza permanentemente uma área de até 250 metros da faixa de rodagem à frente do autocarro.

O ABA 4 é o primeiro sistema deste tipo a nível mundial a reagir também a peões. Para além de veículos que seguem à frente e obstáculos parados (p. ex. o fim de uma fila de trânsito), o sistema reconhece também peões a uma distância máxima de 80 metros. Caso p. ex. a distância para os peões diminua perigosamente, o sistema alerta primeiro o motorista através de sinais de aviso visuais e sonoros e, caso o motorista não reaja, introduz simultaneamente uma travagem parcial até à paragem. A travagem parcial dá ao motorista a possibilidade de evitar a colisão através de uma travagem a fundo ou de uma manobra do volante. Pode ainda alertar atempadamente os peões em perigo, acionando a buzina.

O Sistema de regulação da distância* (ART) alivia o motorista em estradas nacionais e autoestradas. Se o ART detetar um veículo em marcha lenta à frente, retarda automaticamente o autocarro até atingir uma distância predefinida pelo motorista; esta distância é depois mantida constante pelo ART. Para o efeito, um sensor de distância monitoriza a cada 50 milissegundos a zona circundante à frente do autocarro. Com três radares, mede a distância e o diferencial de velocidade dos veículos à frente a uma distância máxima de 200 m. 

Um sistema de radar que garante uma excelente funcionalidade até mesmo sob condições meteorológicas adversas e na escuridão e que controla a totalidade da largura da estrada a uma distância de até 250 metros à frente do veículo. Caso seja desrespeitada uma certa distância de segurança para com o veículo da frente, que pode ser predefinida de forma variável, o ART trava o autocarro de forma a manter a zona de segurança. Assim é possível evitar muitas colisões traseiras. Ao contrário do assistente de travagem de emergência Active Brake Assist 4 (ABA 4), o ART procede a uma travagem com o máximo de 20 por cento da força possível.

O programa eletrónico de estabilidade (ESP®) é um sistema ativo para aumentar a segurança de condução e a estabilidade de condução. Contribui significativamente para a redução do perigo de derrapagem em curvas ou durante manobras de desvio. Para tal, em situações de dinâmica de condução crítica, as forças de travagem de cada roda são individualmente reguladas, por exemplo se o autocarro atingir um estado limite durante a condução em curvas. Ao mesmo tempo é reduzida a potência do motor. A "derrapagem" possível do autocarro é assim evitada através de travagens bem doseadas, dentro dos limites do que é fisicamente possível.

O ESP® monitoriza, entre outras coisas, a aceleração transversal dos autocarros. Caso o autocarro atinja um estado de condução crítico em curvas longas – por exemplo saídas de autoestrada – ou em mudanças de faixa rápidas, a velocidade do veículo é automaticamente reduzida, de forma a restabelecer a estabilidade de condução. O ESP® é comparável ao sistema utilizado em veículos ligeiros de passageiros, mas oferece funções ampliadas, adaptadas para a aplicação em autocarros.