Până în prezent, Citaro a înțeles modul în care trebuie reprezentată modernitatea și inovația. Rețeta succesului său este simplă: Este importantă reflectarea nevoilor clienților. Prima generație Citaro a fost urmată de cea de a doua la sfârșitul anului 2005/2006. Printre altele, s-a urmărit să se puncteze de la început cu noua construcție a punților și un design complet revizuit. Până acum, Citaro a menținut elanul motorului său de dezvoltare. Acesta nu a convins doar clienții. Caracteristicile sale au fost apreciate inclusiv de jurnaliști, experți independenți și, în special, de șoferi. Astfel, acesta a câștigat de zece ori premiul acordat de cititorii Editurii ETM „Autovehiculul comercial al anului”. Cititorii revistei „Busfahrer“ l-au desemnat „Cel mai bun autobuz din anul 2009”, Dekra i-a acordat premiul pentru mediu, Oficiul pentru mediu Baden-Württemberger i-a acordat F-Cell Award și un juriu internațional l-a ales Autobuzul Anului 2007 („Bus of the Year 2007“).

Recent, revista de specialitate „Omnibusrevue“ a publicat cu ocazia testului Bus Euro: „Mercedes-Benz Citaro reprezintă standardul în funcție de care se orientează restul industriei”. Asupra pieței de autobuze nu și-a pus amprenta niciun alt concept de vehicule, precum Citaro. Acesta este fără îndoială „Bus of the Decade“.

Cu 30.000 de unităţi produse, Citaro este imaginea propriilor parametri de succes: flexibil, modern, ecologic și orientat către pasageri. Autovehiculul vopsit în culoarea argintiu metalic și cu accente contrastante în culoarea portocaliu – un Citaro G CNG – este dotat cu un motor pe gaz metan ecologic. Motorul M 447 (h)LAG cu 240 kW îndeplinește norma de poluare EEV (Enhanced Environmentally friendly Vehicle) fără filtru de particule. Norma de poluare EEV opțională îndeplinește standardul european de poluare strict actual, ale cărui valori limită se află sub cele ale normei Euro 5. Încă din anul 1998 clienții au avut posibilitatea de a comanda acționarea CNG alternativă din sistemul modular pentru vehiculul lor Citaro. 

Habitaclul luminos și plăcut al modelului Citaro cu 4 uși dispune de un sistem de monitorizare a spațiului interior și a ușilor. Două camere video prevăzute la ușa 3 și ușa 4 transmit imaginile pe un monitor TFT de la locul șoferului. Acest monitor are, în plus, rolul de a reda imaginile camerei de marșarier la deplasarea cu spatele. Întregul post pentru șofer este separat de spațiul pentru pasageri prin intermediul unei cabine a șoferului. Funcția de climatizare pentru locului șoferului și spațiul pentru pasageri se poate regla independent prin intermediul instalației de climatizare montată pe acoperiș.