Autobus važi za jedno od najbezbednijih prevoznih sredstava na svetu. Presudan uticaj na to imaju inovacije iz kompanije Mercedes-Benz. Kao gotovo nijedan drugi proizvođač, Mercedes-Benz je preuzeo odgovornost za bezbednost autobusa. Veliki broj noviteta, koji su postali standard, imao je svoju premijeru upravo u vozilu sa zvezdom. Tako na primer protivblokirajući sistem (ABS).

Odgovornost obavezuje. Zbog toga Mercedes-Benz sledi viziju vožnje bez nezgoda. Za njeno ostvarenje, značajan doprinos daje integralni sistem bezbednosti kompanije Mercedes-Benz. Kao dosledna primena ove ideje bezbednosti, ovaj koncept pokriva sve faze automobilske sigurnosti: od sigurnosti prilikom vožnje preko sigurnosti u opasnim situacijama, zaštite u slučaju nezgode pa sve do svođenja posledica nezgode na najmanji nivo.

Upravo u gradskom saobraćaju opasnosti ponekad ne mogu da se predvide. Utoliko je važnije da se preduzmu mere koje će doprineti sprečavanju nezgode. Mercedes-Benz je opremio gradski autobus Citaro sa velikim brojem bezbednosnih karakteristika koje pomažu u savladavanju kritičnih situacija u vožnji.