Autobus spada u najbezbednija vozila – i u gradskom saobraćaju. Međutim, nezgode naravno ne mogu u potpunosti da se izbegnu.
Mercedes-Benz se pobrinuo da posledice nezgode budu zadržane na najmanjem mogućem nivou. Tako je, na primer, ojačana bočna strana autobusa Citaro važan faktor koji obezbeđuje njegovu veliku pasivnu sigurnost. Osim toga, u Citaru postoje razdvojni zidovi, potporne motke i posebna sedišta koja apsorbuju energiju prilikom udara ili prevrtanja. Važna zaštita za sve putnike.