Mercedes-Benz je již po celá desetiletí průkopníkem v oblasti bezpečnostních a asistenčních systémů a prosazuje vizi jízdy bez nehod. Tento ambiciózní cíl bude mít v budoucnosti stále větší význam. Dopravní dynamika v městské autobusové dopravě totiž neustále stoupá – ještě nikdy nebyli řidiči tak přetíženi jako dnes. Právě ve městech platí, že kromě cestujících a řidičů je třeba chránit také bezpečnost nechráněných účastníků silničního provozu, jako jsou chodci a cyklisté.
Vysoká míra bezpečnosti je proto v městských autobusech Citaro zaručena již v sériové výbavě. S autobusem eCitaro přicházejí i další ochranné systémy. K dispozici je například systém Acoustic Vehicle Alerting, generátor zvuku, který při rychlostech do 30 kilometrů za hodinu vytváří umělou hlukovou kulisu podobnou spalovacímu motoru. Tento systém zlepšuje vnímání tichého, plně elektrického vozidla eCitaro, a chrání tak chodce a cyklisty.
Dále přibyly dva moderní asistenční systémy pro městské autobusy: Sideguard Assist a Preventive Brake Assist. Sideguard Assist pomáhá řidiči včas rozpoznat kritické situace při odbočování. Dalším systémem je Preventive Brake Assist. Jedná se o první aktivní brzdový asistent pro městské autobusy a výrazně přispívá k bezpečnosti chodců v městské dopravě. Řidiče navíc podporují četné asistenční systémy, které mu usnadňují práci – například antiblokovací systém (ABS) a elektronický stabilizační program (ESP®), které Mercedes-Benz využívá v autobusech jako první na světě. Na objednávku lze navíc zakoupit regulaci klopení s elektronicky ovládanými tlumiči. Ta vozidlo automaticky stabilizuje, a snižuje tak klopení v zatáčkách.