Liinibussi loetakse üheks maailma turvalisematest liiklusvahenditest. Selle juures mängivad otsustavat rolli Mercedes-Benzi uuendused. Erinevalt paljudest teistest tootjatest on Mercedes-Benz võtnud äärmiselt tugevalt vastutuse busside ohutuse eest. Paljud uuendustest, mis on täna standardiks saanud, tulid esmakordselt turule tähelogoga sõidukis. Näiteks blokeerumisvastane süsteem (ABS)..
Vastutus kohustab. Seetõttu järgib Mercedes-Benz õnnetusvaba sõidu põhimõtteid. Nende realiseerimisel mängib Mercedes-Benzile omane turvakontseptsioon olulist rolli. Turvalisuse idee järjepidavaks rakendamiseks katab see kontseptsioon kõiki sõiduki turvalisust puudutavaid faase: alates turvalisusest sõites kuni turvalisuseni ohuolukordades, turvalisusest õnnetuste puhul kuni õnnetuse tagajärgede minimeerimiseni.
Just linnaliikluses ei pruugi ohud alati olla ettenähtavad. Seda olulisem on rakendada meetmeid õnnetuste vältimiseks. Mercedes-Benz varustas linnaliinibussi Citaro mitmete turvafunktsioonidega, mis aitavad kriitiliste sõiduolukordadega toime tulla.
