Az autóbusz a legbiztonságosabb járművek közé tartozik – a városi és távolsági közlekedésben is. Ennek ellenére természetesen nem lehet kizárni, hogy balesetek történhetnek.
A Mercedes-Benz gondoskodott róla, hogy a baleset következményei a lehető legenyhébbek legyenek. Például a Citaro Ü oldalfalának megerősítése is lényeges szerepet játszik a magas szintű passzív biztonságban.
Ezen kívül a Citaro Ü olyan válaszfalakkal, kapaszkodórudakkal és különleges ülésekkel rendelkezik, melyek elnyelik az ütközés vagy borulás során keletkező energiát és fontos védelmet nyújtanak az utasoknak.