Az eCitaro G modell egy teljesen elektromos meghajtású csuklós busz, amely nagy forgalmú útvonalakon használható. A Mercedes-Benz eMobility koncepcióján belüli következetes fejlesztés eredménye. Modern, tágas belső terében a gyakorlat szerint 146 utas fér el (szériafelszereltségként  8 akkumulátormodullal rendelkezik) Az egy utasra számított költségek tekintetében az eCitaro G modellt különösen kedvező beszerzési és fenntartási költségek jellemzik. Ennek köszönhetően gyakran ez a modell a leggazdaságosabb megoldás a nagy utasforgalmat bonyolító járatokhoz. Az eCitaro szóló busszal együtt optimálisan fedik le a jövőorientált közlekedési vállalatok különféle személyszállítási igényeit. Az eCitaro G modell rendelkezik a Citaro G klasszikus értékeivel, és ezeket az elektromos szóló busz kiváló technológiájával és teljesítőképességével egészíti ki. A minőséget illetően pedig számos már bevált komponens használatából profitál. Így karosszériaváza a belső égésű motorral rendelkező Citaro G modellen alapul, míg tetőszerkezete az integrált nagy teherbírású sínekkel rendelkező Citaro G NGT modellhez tér vissza.

Az eCitaro G a belső terét tekintve is modern csuklós busznak minősül, amely a városi környezet modern személyszállításának összes követelményét teljesíti. Így az eCitaro G az első üléssortól az utolsóig tartó alacsony padlós kialakításával gondoskodik a nagy fokú kényelemről és az utasok gyors mozgásáról. A 18,13 méter hosszú és 3,40 méter magas csuklós busz három- és négyajtós változatban is kapható. Mind az ajtók elhelyezkedése, mind az utastér kialakítása egyezik a belső égésű motorral felszerelt Citaro G modellével. A fordulókör, a nyomkör és a fordulási körfolyosó szélesség is egyezik a Citaro G modellével. Így az eCitaro G modell a forgalomban is ugyanúgy mozog. Az eCitaro G még a szűk utcákban is biztonságosan manőverezik. Az első és a hátsó kocsit a Mercedes-Benz egyedülálló becsuklásgátló vezérlésével (ATC) felszerelt, jól bevált alacsonypadlós csukló kapcsolja össze. Ez az innovatív technika nagy fokú stabilitást, valamint lenyűgöző fordulékonyságot garantál. A tolató fokozatban végzett hátramenet is rendkívül kényelmes. Minderről a mellső tengelyen lévő független kerékfelfüggesztés gondoskodik. Ez különösen fordulékonnyá teszi az eCitaro G autóbuszt, és egyúttal a vezetés kényelmét is fokozza.

Az eCitaro G hajtástechnikája kifejezetten a speciális járműkoncepcióhoz igazodik. Az eCitaro G tehát szériakivitelben tolócsuklós kialakítással, a hátsó kocsitestben elhelyezett hajtott tengellyel készül. Emellett pontosan az Ön közlekedési vállalatának saját igényeihez igazítható. Ha például különösen nagyok a teljesítménnyel és meghajtással szembeni elvárások, például a topográfia vagy a téli üzem során nagy igénybevételt jelentő feltételek miatt, akkor a modell opcionálisan két hajtott tengellyel is kapható. Ebben az esetben a ZF AVE 130 elektromos tengely nem csak hátsó tengelyként, hanem középső tengelyként is szolgál.