Az autóbusz a legbiztonságosabb járművek közé tartozik – a városi forgalomban is. Ennek ellenére természetesen nem lehet kizárni, hogy balesetek történhetnek.
A Mercedes-Benz gondoskodott róla, hogy a baleset következményei a lehető legenyhébbek legyenek. Így például a Citaro oldalfalának megerősítése is lényeges szerepet játszik magas szintű passzív biztonságában. Ezen kívül a Citaróban olyan válaszfalak, kapaszkodó rudak és különleges üléselrendezés található, amelyek elnyelik az ütközés vagy borulás során keletkező energiát. Fontos védelem az utasok számára.