Egy baleset előtt a vezetőnek gyorsan kell reagálnia, hogy elháríthassa a veszélyt. A Citaro jó iránytartást biztosító futóműve és a nyugodt kormányzás ennek során nagyobb biztonságot nyújt. Ezekért az független kerékfelfüggesztés felelős az első tengelyen.

A Citaróban rendkívüli hangsúlyt fektettünk a vezető biztonságára. A tehergépkocsik számára érvényes UNECE-R 29 irányelvet, amely 1975 óta határozza meg a túlélőteret a vezető számára frontális ütközés esetén a tehergépkocsikban, a Citarónál önkéntesen, szabványként alkalmaztuk. Az UNECE-R 29 irányelv betartását ingás ütközési kísérlettel ellenőriztük.

Az UNECE-R 29 irányelven alapuló frontális ütközésvédelem, amely egyedülálló a városi autóbuszoknál, valamint a tovább merevített bordaszerkezet növelik a passzív biztonságot.

Kb. 160°C hőmérséklet átlépése esetén a vezető a vezetői kijelzőn a "Feuer Motorraum/Tűz a motortérben" jelzéssel riasztást kap .Ezen kívül egy figyelmeztető hang is hallatszik és automatikusan elindul az oltás folyamata. 

Tűz esetén eltörik a nyomás alatt álló érzékelő vezeték (Firetrace) és vízből, fagyálló folyadékból és egy különleges adalékból álló oltóanyag-keveréket porlaszt fúvókákon keresztül az egész motortérbe. A vízköd a magas hőmérséklet hatására elpárolog és kiszorítja az oxigént. A motortér ezáltal jelentős mértékben lehűl, a tűz azonnal elalszik és az újragyulladást is megakadályozza.