V rámci plynulého prechodu Mercedes-Benz konzekventne vyvíja vzhľad mestského autobusu: dynamicko-expresívny dizajn autobusu eCitaro preberá štýlové prvky modelu Mercedes-Benz Future Bus a svojou modernou rečou tvarov poskytuje náhľad na budúcnosť autobusov od značky Mercedes-Benz. eCitaro harmonicky spája osvedčený a klasický vzhľad mestského autobusu s futuristickou rečou dizajnu budúcich generácií autobusov. Táto emocionálna atmosféra, v ktorej sa prejavuje napätie, je obohatená o výrazné detaily – o elegantne klenuté čelné sklo autobusu Citaro Ü, vpredu jemne pretiahnutú strechu, lamely s dizajnovými prvkami v čelnom paneli, ako aj obvodové obloženie strešnej nadstavby. A ako je už u autobusov s hviezdou štandardom, dizajn modelu eCitaro je zároveň zameraný aj na praktickosť. Vďaka tomu možno napríklad sklopiť čelný panel a rohy nárazníka autobusu eCitaro, čo uľahčuje údržbu a vizuálnu kontrolu pri servise.