Mercedes-Benz je už desaťročia priekopníkom v oblasti bezpečnostných a asistenčných systémov a snaží sa dosiahnuť svoju víziu jázd bez nehôd. Tento ambiciózny cieľ nadobudne v budúcnosti ešte väčšiu dôležitosť. V doprave s mestskými autobusmi sa totiž neustále zvyšuje dynamika dopravy – ešte nikdy nepredstavovala pre vodiča takú výzvu ako dnes. O to dôležitejšie je, najmä v mestách, chrániť nielen cestujúcich a vodičov autobusov, ale aj bezpečnosť nechránených účastníkov cestnej premávky, akými sú chodci a cyklisti.
Do mestských autobusov Citaro sa preto už sériovo integruje vysoká úroveň bezpečnosti. S autobusom eCitaro prichádzajú ďalšie ochranné systémy. Disponuje napríklad generátorom zvuku, takzvaným zvukovým výstražným systémom vozidla, ktorý v rýchlostiach od 30 km/h vydáva umelú zvukovú kulisu, ktorá je podobná zvuku spaľovacieho motora. Systém zlepšuje vnímanie tichého plnoelektrického autobusu eCitaro, čím chráni chodcov a cyklistov.
Okrem toho disponuje aj dvoma modernými asistenčnými systémami pre mestské autobusy: asistentom bočnej ochrany a asistentom preventívneho brzdenia. Asistent bočnej ochrany podporuje vodiča tak, aby pri odbočení včas rozpoznal kritické situácie. Druhým systémom je asistent preventívneho brzdenia. Ide o prvý aktívny asistent brzdenia pre mestské autobusy a významným spôsobom prispieva k bezpečnosti chodcov v mestskej premávke. Mnohé ďalšie asistenčné systémy dodatočne podporujú a odbremeňujú vodiča – napríklad protiblokovací systém (ABS) a elektronický systém stabilizácie (ESP®), ktoré do autobusov implementoval Mercedes-Benz ako prvý výrobca na svete. Na želanie sa dodáva regulácia priečneho a pozdĺžneho nakláňania s elektronicky riadenými tlmičmi pruženia. Táto regulácia automaticky stabilizuje vozidlo, čím znižuje nakláňanie v zákrutách.
