Autobus patrí k najbezpečnejším vozidlám – aj v mestskej premávke. Napriek tomu, samozrejme, nie je možné vylúčiť nehody.
Značka Mercedes-Benz sa stará o to, aby následky nehody bolo čo najmenšie. Zosilnenie bočných stien autobusu Citaro je napríklad podstatný faktor vysokej pasívnej bezpečnosti. Okrem toho sa vo vozidle Citaro nachádzajú deliace steny, tyče na držanie a špeciálne sedadlá, ktoré absorbujú energiu pri náraze alebo prevrátení vozidla. Dôležitá ochrana pre cestujúcich.