eCitaro on ennaltakävijä, monessa mielessä. Mukavuus ja muotoilu ovat kokonaiskonseptin tärkeitä pilareita. Mercedes-Benz jatkaa kaupunkiliikennebussin kehittämistä jatkuvasti eteenpäin. eCitaron dynaamisen näyttävä muotoilu kuvastaa Mercedes-Benzin Future Bus -linja-autojen ulkomuotoa ja antaa siten viitteitä Mercedes-Benzin linja-autojen tulevaisuudesta. eCitarossa yhdistyy harmonisella tavalla kaupunkiliikennebussin hyväksi todettu, perinteinen ulkonäkö futuristiseen muotokieleen.