Mercedes-Benz kehittää kaupunkiliikenteen linja-autojaan jatkuvasti: eCitaron dynaamisen näyttävä muotoilu on saanut vaikutteita Mercedes-Benz Future Bus -hankkeesta ja se antaa näin jo pienen ennakkoaavistuksen siitä, miltä Mercedes-Benzin linja-autot tulevaisuudessa näyttävät. eCitarossa yhdistyvät sopusointuisesti tuttu, perinteinen kaupunkiliikenteen linja-autojen ulkonäkö sekä tulevan linja-autosukupolven futuristinen muotokieli. Tätä tunteisiin vetoavaa muotoilun yhtymäkohtaa rikastavat vielä lukuisat yksityiskohdat – Citaro Ü:stä tuttu elegantisti kaartuva tuulilasi, etureunasta hiukan alas laskeutuva kattolinja, muotoiluelementein koristellut etusäleikön lamellit sekä kattopäällirakenteiden verhoilu kautta linjan. eCitaron muotoilu on lisäksi aina käytännönläheinen, kuten tähtimerkkisiltä linja-autoilta sopii odottaakin. Esimerkiksi eCitaron etusäleikkö ja puskurin kulmat ovat käännettävissä, jotta huolto ja silmämääräiset tarkastukset huollon yhteydessä helpottuvat.