Autobus se smatra jednim od najsigurnijih prometnih sredstava na svijetu. Mercedes-Benzove inovacije u tome imaju odlučujući udio. Kao rijetko koji drugi proizvođač, Mercedes-Benz je preuzeo odgovornost za sigurnost autobusa. Mnoge novosti koje su danas standardne svoju su premijeru slavile u vozilu sa zvijezdom. Na primjer antiblokirajući sistem (ABS).

Odgovornost obvezuje. Mercedes-Benz stoga slijedi viziju vožnje bez nesreća. Mercedes-Benzov integralni koncept sigurnosti predstavlja važan doprinos za njezino ostvarenje. Kao dosljedna provedba ideje sigurnosti ovaj koncept pokriva sve faze automobilske sigurnosti: od sigurnosti prilikom vožnje, preko sigurnosti u opasnim situacijama, zaštite u slučaju prometne nesreće, sve do svođenja posljedica nesreće na najmanju moguću mjeru.

Upravo u gradskom prometu ponekad nije moguće predvidjeti opasnost. Zato je posebno važno poduzeti mjere za sprečavanje nesreće. Mercedes-Benz je gradski autobus Citaro opremio velikim brojem sigurnosnih značajki koje pomažu u svladavanju kritičnih situacija u vožnji.