Mercedes-Benz je već desetljećima predvodnik u sustavima sigurnosti i asistencije te slijedi viziju vožnje bez nesreća. Ovaj ambiciozni cilj postat će još važniji u budućnosti i to zato što se dinamika prometa u gradskom autobusnom prometu nastavlja povećavati. Nikada nije zahtijevala vozača toliko kao danas. Zbog toga je u gradovima još važnije, osim putnika i vozača autobusa, zaštititi i sigurnost nezaštićenih sudionika u prometu poput pješaka i biciklista.
Visoka razina sigurnosti stoga je već integrirana kao standard u gradskim autobusima Citaro. eCitaro upotpunjen je dodatnim sustavima zaštite. Primjerice, posjeduje Acoustic Vehicle Alerting System, generator zvuka koji stvara umjetnu pozadinu buke pri brzinama do 30 kilometara na sat, sličnu onoj motora s unutarnjim izgaranjem. Sustav poboljšava percepciju tihog, potpuno električnog eCitara i time štiti pješake i bicikliste.
Osim toga, postoje dva moderna sustava pomoći za gradske autobuse: Pomoć pri skretanju i Preventive Brake Assist. Pomoć pri skretanju pomaže vozaču pravovremeno otkriti kritične situacije prilikom skretanja. Drugi sustav je preventivna pomoć pri kočenju, prva aktivna asistencija kočenja za gradske autobuse koja značajno pridonosi sigurnosti pješaka u gradskom prometu. Brojni drugi sustavi pomoći dodatno podržavaju i oslobađaju vozača – primjerice ABS i program elektroničke stabilnosti (ESP®), koji je Mercedes-Benz koristio kao prvi svjetski proizvođač u autobusima. Opcionalno je dostupna i kontrola naginjanja s elektronički upravljanim amortizerima. Automatski stabilizira vozilo, smanjujući nagib u zavojima.
