L'autobus è considerato uno dei mezzi di trasporto più sicuri in assoluto, anche nel traffico urbano ed extraurbano. Tuttavia, naturalmente, è impossibile escludere del tutto il rischio di un incidente.
Per questo Mercedes-Benz si è preoccupata di ridurre al minimo le possibili conseguenze degli incidenti. Ecco perché, ad esempio, il rinforzo delle fiancate del Citaro Ü rappresenta un fattore fondamentale per la sua elevata sicurezza passiva.
Inoltre il Citaro Ü dispone di pareti divisorie, barre di sostegno e una speciale configurazione dei sedili in grado di assorbire l'energia d'impatto in caso di collisione o cappottamento; tutte queste rappresentano importanti misure di protezione per i passeggeri.