Prima di un incidente l'autista deve saper reagire con rapidità per poter scongiurare il pericolo. A garantire una maggiore sicurezza di marcia concorrono anche l'autotelaio stabile del Citaro e uno sterzo preciso. Tutto questo è merito delle sospensioni a ruote indipendenti sull'asse anteriore.

Nel progettare il Citaro Ü è stata posta particolare attenzione alla sicurezza dell'autista. La direttiva UNECE R 29 valida per i veicoli industriali, che dal 1975 definisce lo spazio di sopravvivenza dell'autista nel veicolo in caso di collisione frontale, è stata applicata volontariamente come standard per il nuovo Citaro Ü. Attraverso il test del pendolo svedese è stato verificato il rispetto della norma UNECE R 29.

Un ripiano imbottito frontale basato sulla norma UNECE R 29, per la prima volta in uso sugli autobus urbani, e l'ossatura ancora più rigida aumentano la sicurezza passiva.

La nuova porta di protezione è in grado di proteggere l'autista dalle aggressioni improvvise. A seconda delle finalità d'impiego e del grado di protezione desiderato sono disponibili quattro versioni modulari di configurazione della porta.

Al superamento della temperatura di circa 160 °C l'autista visualizza sul display un allarme con il messaggio "Incendio vano motore". In tal caso viene inoltre attivato un segnale acustico di avvertimento e viene avviata automaticamente la procedura di estinzione dell'incendio.

In caso d'incendio il cavo di rilevazione sotto pressione (Firetrace) si rompe e sparge tramite i cosiddetti "Nozzles" (ugelli) una soluzione estinguente composta di acqua, prodotto per radiatori e un additivo speciale sull'intero vano motore. Una nebbia di acqua evapora a causa delle alte temperature rimuovendo così l'ossigeno. In tal modo il vano motore viene raffreddato considerevolmente e l'incendio viene estinto immediatamente, evitando inoltre il pericolo di un nuovo sviluppo dell'incendio.