W 1997 roku projektanci Mercedes-Benz umieścili innowacyjną technologię Citaro w eleganckim i praktycznym nadwoziu. Konsekwentnie stylizowany, od przednich reflektorów z białymi kierunkowskazami, przez nisko osadzoną przednią szybę otoczoną zakrzywionymi i kontrastującymi kolorystycznie słupkami A0, aż po zintegrowaną tablicę kierunkową. Duże, ciągłe okna boczne sięgają aż do profilu dachu. Krótko mówiąc: autobus miejski o jednolitej formie.

Projekt Citaro rozwijał się konsekwentnie przez kilka kolejnych dziesięcioleci. Wiosną 2006 roku wygięte soczewki kierunkowskazów nadały pojazdowi przyjazny wygląd. W 2011 roku duże reflektory w kształcie migdałów oraz zaokrąglony przód pozbawiły Citaro typowej dla autobusów liniowych surowości. W 2018 roku nadszedł czas na kolejny przełom: na rynku pojawił się eCitaro z w pełni elektrycznym napędem. Centralnym punktem frontu stała się teraz duża gwiazda Mercedesa z elementami ozdobnymi po lewej i prawej stronie. Są one osadzone w błyszczącym czarnym panelu przednim, podobnie jak pojedyncze reflektory LED.

Dzięki przyjaznemu dla środowiska i ekonomicznemu napędowi Citaro jest nowoczesny już od samego momentu narodzin – w większości przypadków nawet wyprzedzając swoje czasy. Podczas światowej premiery w 1997 roku autobus był wyposażony z tyłu w silnik wysokoprężny zgodny z normą emisji spalin Euro II. Później wszystko potoczyło się już bardzo szybko: już w 2004 roku Citaro, z nową wówczas technologią SCR, spełniał normę emisji spalin Euro IV – co było prawdziwym kamieniem milowym. W 2012 roku Citaro po raz kolejny pełnił rolę pioniera we wprowadzaniu silników wysokoprężnych Euro VI.

Po intensywnych testach różnych napędów alternatywnych w praktyce w 2018 roku eCitaro zapowiedział przejście na elektromobilność. Dzięki innowacyjnej, stale rozwijającej się technologii akumulatorów i zarządzaniu temperaturą wyznacza on standardy. W niedalekiej przyszłości zapowiedziano eCitaro z akumulatorem nowej generacji NMC3 oraz eCitaro z ogniwem paliwowym jako przedłużeniem zasięgu - oznacza to, że e-autobus miejski może bez problemu zrezygnować z silników spalinowych.

Nowy, ergonomicznie zaprojektowany kokpit świętował swoją premierę wraz z Citaro w 1997 roku. Wybitny: Kierownica jest regulowana razem z deską rozdzielczą, dzięki czemu idealnie dopasowuje się do wzrostu kierowcy. Kokpit Citaro drugiej generacji z 2011 roku udowadnia, że ​​dobre rzeczy mogą być jeszcze lepsze. Dzięki podwyższonej pozycji siedzącej kierowca znajduje się na wysokości wzroku wsiadających pasażerów. Więcej miejsca na kolana, kolorowy wyświetlacz informacyjny, wielofunkcyjna kierownica, więcej większych schowków – kokpit Citaro to synonim najwyższej jakości.

Autobus niskopodłogowy został wprowadzony na rynek w 1997 roku jako autobus solo Citaro i autobus przegubowy Citaro G w klasycznych rozmiarach blisko 12 i 18 metrów długości. Zaledwie rok później dołączył do nich międzymiastowy wariant Citaro Ü/GÜ. W 2005 roku na rynek weszły niskowejściowe Citaro LE/LE Ü z niskopodłogowym przodem i wysokopodłogowym tyłem, Citaro z kierownicą po prawej stronie oraz imponujący czteroosiowy autobus przegubowy o dużej pojemności CapaCity na bazie Citaro. Już rok później ofertę uzupełnił kompaktowy i wyjątkowo zwrotny Citaro K o długości zaledwie 10,5 metra. Wraz z drugą generacją Citaro imponujący, czteroosiowy CapaCity L długości 21 metrów rozszerzył gamę pojazdów Citaro o kolejny wariant XXL.

Autobus niskopodłogowy Citaro stanowi stabilną podstawę dla wielu pojazdów specjalnych. Można go spotkać w wielu wersjach: jako autobus biblioteka, autobus więzienny lub autobus szkolny. Z okazji światowej wystawy Expo 2000 firma transportowa Üstra z Hanoweru zamówiła indywidualnie zaprojektowane i wyposażone autobusy designerskie. Karetka o dużej pojemności dla Dubaju oparta na Citaro G w 2009 roku trafiła nawet do Księgi Rekordów Guinnessa jako największa karetka na świecie. W 2016 roku Future Bus Mercedes-Benz oparty na Citaro przedstawia ekscytującą perspektywę przyszłości miejskiego transportu autobusowego.

Citaro to wyjątkowy autobus w dosłownym tego słowa znaczeniu, o czym świadczą liczne nagrody. W ciągu 25 lat został on kilkukrotnie wybrany Autobusem Roku i otrzymał m.in. nagrodę w dziedzinie ochrony środowiska Dekra, Grand Award na targach Busworld, EBUS Award oraz IBC Award. Można pokusić się o stwierdzenie, że Citaro ma praktycznie abonament na nagrodę ETM w kategorii „Najlepsze pojazdy użytkowe”: począwszy od 1998 roku, Citaro zdobył w swojej klasie tę przyznawaną co roku nagrodę publiczności ponad 20 razy, ostatnio w 2022 roku jako eCitaro G, z okazji aktualnego srebrnego jubileuszu.