Mercedes-Benz realizează o tranziție lină în dezvoltarea autobuzelor sale orășenești: designul dinamic și expresiv al eCitaro împrumută caracteristici stilistice de la Autobuzul viitor Mercedes-Benz și, prin limbajul său de design modern oferă o privire asupra viitoarelor autobuze Mercedes-Benz. eCitaro combină în mod armonios aspectul clasic uzual al unui autobuz orășenesc cu limbajul de design futurist al generațiilor de autobuze care vor urma. Acest punct de intersecție fascinant este îmbogățit mai departe de detalii izbitoare: parbrizul curbat elegant în formă de U al Citaro, plafonul ușor lăsat în față, șipcile cu elemente de design din tabloul frontal și finisajul complet rotund al suprastructurilor plafonului. Așa cum se așteaptă din partea unui autobuz Mercedes-Benz, forma se combină elegant cu funcția prin integrarea colțurilor cutate ale amortizorului  și tabloului frontal, permițând service-ul și inspecția vizuală cu acces facil.