Autobus je považován za jeden z nejbezpečnějších dopravních prostředků na světě. Rozhodující podíl na tom mají právě inovace společnosti Mercedes-Benz. Těžko by se našel jiný výrobce, který tak jako Mercedes-Benz převzal odpovědnost za bezpečnost autobusů. Mnoho novinek, které dnes považujeme za standard, slavilo svou premiéru právě ve voze s hvězdou. Například i protiblokovací brzdový systém (ABS).

Odpovědnost zavazuje. Proto také Mercedes-Benz sleduje vizi jízdy bez nehod. Významný příspěvek k jejímu naplnění představuje celková bezpečnostní koncepce společnosti Mercedes-Benz. Ve výsledku důsledné realizace myšlenky bezpečnosti se tato koncepce promítá do všech fází automobilové bezpečnosti: od bezpečnosti při jízdě přes bezpečnost v rizikových situacích, ochranu v případě nehody až po minimalizaci následků nehody.

Zejména v městském provozu nelze rizika mnohdy vůbec předvídat. O to je pak důležitější učinit opatření, aby se předešlo nehodě. Mercedes-Benz vybavil městský autobus Citaro množstvím bezpečnostních prvků, které pomáhají zvládat kritické jízdní situace.