Veilig rijden
eCitaro

Veilig rijden

De eCitaro stelt de normen in de actieve veiligheid van volledig elektrische stadsbussen. Innovatieve assistentiesystemen ontlasten uw chauffeurs – voor een altijd soevereine en veilige rijstijl. Met de afslagassistent Sideguard Assist 2, de Frontguard Assist en de optionele actieve remassistent Preventive Brake Assist 2 beschermt Mercedes-Benz de zwakkere verkeersdeelnemers en helpt zo ongevallen te voorkomen. Kom nu te weten hoeveel veiligheid er in elke eCitaro zit!

Het moderne MirrorCam-systeem zorgt voor een helder en uitgebreid zicht op het wegverkeer. Uitgerust met camera's met hoge resolutie wordt de rijveiligheid verhoogd en het risico op ongevallen geminimaliseerd. Dankzij het uitgebreide gezichtsveld kan de bestuurder voetgangers, fietsers en andere verkeersdeelnemers in de omgeving herkennen. Hierdoor vervalt bij het rechts afslaan de dode hoek.

De beelden worden afhankelijk van het voertuig op 7"- en 15"-monitoren weergegeven. De twee displays met hoge resolutie geven verschillende gezichtsvelden aan. De in de monitoren geïntegreerde fotodiodes registreren het invallende licht en passen de helderheid van de betreffende monitor afzonderlijk aan. Om de beoordeling van de beelden voor de bestuurder te vergemakkelijken, beschikken de 15"-variant over drie verschillende hulplijnen. Samen met de vast gekalibreerde voertuigeindlijn ondersteunt de afstandslijn de bestuurder bij het inschatten van naderende objecten. De inhaalassistent-overlay wordt vanaf een snelheid van 10 km/h bij het knipperen geactiveerd om zonder gevaar inhaalmanoeuvres of afslaan te ondersteunen. Aanvullend hierop is in de monitor de weergave voor de Blind Spot Assist gemonteerd.

De innovatieve Traffic Sign Assist biedt het hoogste niveau van veiligheid en comfort op de weg. Dankzij GPS- en camera-ondersteuning wordt de rijsnelheid continu vergeleken met de geldende verkeersregels.

Het systeem is ontworpen om specifieke en passende feedback te geven als de toegestane snelheid wordt overschreden. Dankzij het geavanceerde combi-instrument krijgt de bestuurder zowel visuele als akoestische signalen die direct de aandacht op de snelheid vestigen.

Traffic Sign Assist. eCitaro

Het elektronische stabiliteitsprogramma (ESP®) is een actief systeem dat de rijveiligheid en -stabiliteit verhoogt. ESP® verlaagt het risico op slingeren bij snel bochtenwerk of plotselinge uitwijkmanoeuvres aanzienlijk. Hiervoor worden in kritieke rijsituaties de remkrachten per wiel gedoseerd, bijvoorbeeld als de bus tijdens het nemen van een bocht in de gevarenzone komt. Tegelijkertijd wordt het motorvermogen gereduceerd. Door de bus gericht af te remmen, wordt binnen de fysiek mogelijke grenzen voorkomen dat deze zijdelings uitbreekt. ESP® controleert onder andere de dwarsacceleratie van autobussen. Wanneer de bus in langgerekte bochten, bijvoorbeeld afritten van autosnelwegen, of bij snel wisselen van rijstrook in een kritieke rijtoestand terechtkomt, wordt de snelheid automatisch verlaagd totdat de rijstabiliteit weer is gewaarborgd.

ASR voorkomt het slippen van aangedreven wielen op twee manieren. Op de eerste plaats minimaliseert ASR het slippen van het wiel door gedoseerde remingrepen. Op de tweede plaats wordt het motorkoppel via het ‘elektronisch gaspedaal’ geregeld.

In kritieke situaties stelt de motor, ook wanneer er vol gas wordt gegeven, niet meer vermogen beschikbaar dan de aangedreven wielen kunnen overdragen. Dit maakt het optrekken veiliger en leidt tot een grotere rijstabiliteit. Bij het optrekken worden de koppels op de aangedreven wielen en de toerentallen van de wielen bewaakt. De koppelverdeling wordt hierbij zodanig geregeld dat slippen wordt voorkomen. Hierdoor is het krachtverloop altijd optimaal.

ASR helpt de chauffeur om het slippen van de aangedreven wielen tijdens het optrekken en het daarmee samenhangende gevaar van het zijdelings uitbreken van de achterkant van het voertuig (achterwielaandrijving) te minimaliseren. Vooral bij motoren met een hoog koppel biedt ASR zo meer comfort en veiligheid bij het optrekken – vooral als het wegdek niet overal evenveel grip biedt.

Het antiblokkeersysteem (ABS) ondersteunt de rijstabiliteit tijdens kritieke remacties en zorgt ervoor dat het voertuig bestuurbaar blijft. De op de afzonderlijke wielen werkende remkrachten worden door het ABS zodanig verdeeld, dat de wielen zelfs in het geval van een noodstop niet blokkeren. Hierdoor blijft de bus in hoge mate bestuurbaar.

Het regelapparaat van de remelektronica controleert de actuele snelheid van de wielen met behulp van poolwielen en wielsensoren. Het systeem regelt de remdruk op de afzonderlijke wielremcilinders via regelkleppen. Gedurende een noodstop en remacties met blokkerende wielen worden de regelkleppen van de wielremcilinders snel achter elkaar geopend en gesloten. Hierdoor wordt het blokkeren van de wielen voorkomen en blijft het voertuig bestuurbaar.

Gedurende een noodstop en remacties met blokkerende wielen worden de regelkleppen van de wielremcilinders snel achter elkaar geopend en gesloten. Hierdoor wordt het blokkeren van de wielen voorkomen en blijft het voertuig bestuurbaar.

De Sideguard Assist 2 is een veiligheidsassistentiesysteem dat de bestuurder permanent aan beide zijden ondersteunt in kritieke situaties bij het afslaan met mogelijk beperkt zicht. Het systeem detecteert stilstaande of bewegende obstakels binnen de systeemgrenzen bij het afslaan of het wisselen van rijstrook en waarschuwt de bestuurder om kritieke situaties te vermijden of de gevolgen van een ongeval te beperken.

De zones aan de zijkanten van het voertuig worden permanent bewaakt. Daardoor worden zowel aan de passagiers- als aan de bestuurderszijde voertuigen, voetgangers of fietsers gedetecteerd die zich in de dode hoek kunnen bevinden. Het radarsensorsysteem registreert nauwkeurig de bewegingen en waarschuwt de bestuurder voor mogelijke botsingen. Dankzij de intuïtieve grafische gebruikersinterface en de duidelijke waarschuwingen kan de bestuurder veilig en ontspannen rijden.

Sideguard Assist 2. eCitaro

Met de Preventive Brake Assist 2 biedt Daimler Buses de tweede generatie van de actieve remassistent voor stadsbussen. Het systeem waarschuwt voor botsingen met bewegende voetgangers en fietsers, alsook met stilstaande en bewegende objecten. Bij acuut botsingsgevaar wordt de bestuurder gewaarschuwd door een optisch-akoestische waarschuwing en wordt er automatisch gedeeltelijk geremd.

Waarschuwingssequentie en remingreep zijn nauwkeurig op de inzet in het stadsverkeer berekend. De Preventive Brake Assist 2 waarschuwt voor een dreigende botsing met voetgangers of fietsers en met bewegende of stilstaande objecten. De bestuurder wordt zowel visueel door een rood oplichtende driehoek op het centrale display alsook akoestisch gewaarschuwd en er wordt tegelijkertijd een deelremming uitgevoerd. Dit duurt net zo lang totdat of de chauffeur ingrijpt, de situatie niet meer kritiek is of de autobus tot stilstand komt.

Dankzij het samenspel van frontradar, korteafstandsradar en de frontcamera wordt het gebied tot 250 meter voor de bus voortdurend gescand. De ondersteuning is tot een snelheid van 60 km/u gegarandeerd. Bij sneeuw, regen, mist, sterke smog, verblinding, direct zonlicht of wisselende lichtomstandigheden kan de actieradius en herkenning van voertuigen en personen worden beperkt.

Het Acoustic Vehicle Alerting System (AVAS) is een soundgenerator die bij een snelheid tot 30 km/u bij het vooruitrijden en tot 6 km/u bij het achteruitrijden een geluid produceert dat vergelijkbaar is met dat van een verbrandingsmotor. Voorbijgangers en omstanders worden zo door een aangenaam geluid op de volledig elektrische bus gewezen.

Het systeem verhoogt het volume tot een snelheid van 20 km/u, vanaf deze snelheid wordt het volume tot 30 km/u weer verlaagd. Zo geeft het systeem de snelheid en een eventuele acceleratie aan. Vanaf ongeveer 15 km/u wordt het systeem door de rolgeluiden van de banden overstemd. Het systeem genereert geen geluidsemissies bij stilstand van het voertuig en kan door de chauffeur niet worden uitgeschakeld.

De soundgenerator is achter de displayafdekking aan de linkerkant van het voertuig gemonteerd. Het geluidsniveau van de elektrische bus ligt met de AVAS ongeveer 5-6 dB boven het vereiste minimale geluidsniveau volgens UNECE-R 138.01.

De statische bochtverlichting zorgt voor aanzienlijk meer veiligheid dankzij het verbeterde zicht tijdens het afslaan op slecht verlichte kruispunten en rotonden, alsmede tijdens het voor- of achteruit manoeuvreren.

De verlichtingsfunctie wordt tot een snelheid van 35 km/h automatisch geactiveerd wanneer de koplampen zijn ingeschakeld en de richtingaanwijzer wordt bediend of het stuurwiel wordt gedraaid. Hierbij wordt een van de twee mistlampen ingeschakeld om het gebied opzij voor de bus te verlichten dat niet door de koplampen wordt verlicht.

De statische bochtverlichting wordt door de intelligente elektronica met toe- of afnemende lichtsterkte in- of uitgeschakeld, zodat de ogen de kans krijgen om zich aan het veranderende licht aan te passen.

Stabiel en wendbaar. De door Mercedes-Benz ontwikkelde, unieke knikbeveiliging ATC (Articulation Turntable Controller) voor gelede voertuigen is een verfijnd stuk techniek. Het vormt een van de kernelementen van het voertuig.

Uit de gebruikelijke hoge basisdemping van een busgewricht resulteert een sterke neiging tot onderstuur in bochten en meer bandenslijtage bij de vooras. Hier biedt de rijdynamiekregeling Articulation Turntable Controller (ATC) uitkomst.

De rijdynamische regeling ATC stemt de hydraulische demping van de geleding steeds af op o.a. de stuurhoek, knikhoek, snelheid en belasting. Hiervoor maakt het systeem gebruik van de gegevens van de CAN-bus.

Het effect: waar de elders gebruikelijke hoge basisdemping van de koppeling tot een sterke neiging tot ondersturen in bochten en tot extra bandenslijtage aan de vooras leidt, loopt de koppeling van het voertuig hier onder normale rijomstandigheden zo goed als vrij en wordt deze alleen door de wrijving van de elementen gedempt.

Het draadloze bandenspanningscontrolesysteem met weergave op het multifunctionele display is een elektronisch veiligheidssysteem dat de spanning van alle banden continu controleert. Het systeem geeft bandenspanningsverlies binnen de grenzen weer.

Een correcte bandenspanning draagt bij aan de rijveiligheid en een lager brandstofverbruik. Het brandstofverbruik kan al met 5% toenemen als de bandenspanning slechts 0,5 bar te laag is. De wielelektronica bevindt zich aan de binnenzijde van elke velg op het ventiel. De sensoren registreren de gegevens die relevant zijn voor de bandenspanning en geven deze door aan het display.

De bandenspanning wordt zowel in stilstand als tijdens het rijden geregistreerd. Let op! Plotseling spanningsverlies, bijvoorbeeld door het binnendringen van een vreemd voorwerp, wordt niet onmiddellijk door het bandendrukcontrolesysteem weergegeven. Bandenschade die niet tot acuut spanningsverlies leidt, wordt ook niet door het bewakingssysteem geregistreerd. Hiervoor blijft de visuele inspectie door de chauffeur noodzakelijk.

Het 360°-camerasysteem bestaat uit vier camera’s die de directe omgeving van het voertuig vastleggen en samen een indirect zicht rondom creëren. Het bijbehorende 10"-scherm bevindt zich op een locatie in de cockpit die per voertuig kan verschillen. Met dit systeem kunnen voorbijgangers, fietsers en obstakels worden waargenomen in gebieden die anders buiten het zicht van de chauffeur vallen. Het systeem verhoogt zo de verkeersveiligheid doordat dreigende aanrijdingen herkend en in het gunstigste geval voorkomen kunnen worden.

De beelden van de 360°-camera zijn altijd beschikbaar bij achteruitrijden en bij vooruitrijden wanneer de snelheid maximaal 30 km per uur bedraagt. Waarschuwing: objecten die zich in de verkeersruimte boven de camera’s bevinden, zoals uitstekende daken en de eigen of andere buitenspiegels, worden niet door de camera’s herkend. Met name in de 360°-weergave kan het lijken alsof de omgeving vrij is, terwijl er zich in werkelijkheid objecten boven de camera’s bevinden die in het manoeuvreergebied uitsteken.

Met het videobewakingssysteem kan het passagierscompartiment in de gaten worden gehouden. Het systeem verhoogt niet alleen het gevoel van veiligheid van de chauffeur en de passagiers, maar kan ook worden gebruikt om personen te identificeren die vandalisme of geweldsdelicten plegen in de bus.

De camerabeelden worden op een monitor in de cockpit van de chauffeur weergegeven. De chauffeur kan aan de hand van de beelden situaties en gebeurtenissen die zich in het passagierscompartiment voordoen, beter beoordelen en vervolgens adequaat reageren. Passagiers worden door middel van aanduidingen aan de binnen- en buitenzijde van de bus op de aanwezigheid van camera's gewezen. Dankzij het videobewakingssysteem voelen de chauffeur en passagiers zich veiliger. Dit gevoel van veiligheid zorgt ervoor dat het aantrekkelijker wordt om met de bus te reizen. Het systeem is als optie leverbaar.

Voor meer informatie over de werking van het videobewakingssysteem en het opslaan van camerabeelden kunt u contact opnemen met uw verkoopadviseur.

* Optie

Juridische mededeling over actieve veiligheidsassistentiesystemen: Noodremsystemen en andere veiligheidsassistentiesystemen kunnen de chauffeur ondersteunen en de ernst van ongevallen verzachten of ongevallen voorkomen in kritieke rijsituaties onder optimale omstandigheden, binnen de systeemlimieten. Hoe dan ook heeft de chauffeur de plicht zijn rijgedrag en vooral zijn snelheid aan te passen aan de verkeers- en weersomstandigheden en te allen tijde oplettend te zijn. Dit geldt met name voor bijzondere situaties zoals ijzige of natte wegen, regen, zijwind, slecht zicht, sneeuwval, mist etc. De chauffeur heeft als bestuurder van het voertuig dus te allen tijde de verantwoordelijkheid voor de gehele rijsituatie en mag niet uitsluitend vertrouwen op de veiligheidsassistentiesystemen.