Autobus jest uważany za jeden z najbezpieczniejszych środków transportu na świecie. Decydującą rolę odegrały tu innowacje Mercedes-Benz. Mercedes-Benz przyjął na siebie większą odpowiedzialność za bezpieczeństwo autobusów niż prawie wszyscy inni producenci. Wiele standardowych dziś innowacji świętowało swoją premierę w pojeździe z gwiazdą. Jak na przykład system zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania (ABS).

Odpowiedzialność zobowiązuje. Dlatego Mercedes-Benz realizuje wizję bezwypadkowej jazdy. Integralna koncepcja bezpieczeństwa Mercedes-Benz stanowi istotny wkład w realizację tej wizji. Koncepcja ta, jako konsekwentna realizacja koncepcji bezpieczeństwa, obejmuje wszystkie fazy bezpieczeństwa samochodowego: od bezpieczeństwa podczas jazdy do bezpieczeństwa w sytuacjach niebezpiecznych, ochrony w razie wypadku i minimalizacji skutków wypadku.

Niebezpieczeństwa są czasem nieprzewidywalne, zwłaszcza w ruchu ulicznym. Tym ważniejsze jest zatem podjęcie działań zapobiegających wypadkom. Mercedes-Benz wyposażył autobus miejski Citaro w szereg zabezpieczeń, które pomagają w opanowaniu krytycznych sytuacji na drodze.