Desde 2018, la fábrica de Mercedes-Benz en Mannheim fabrica el autobús urbano eCitaro con baterías, a partir de 2022 está prevista una versión con pila de combustible para generar corriente a bordo a partir de hidrógeno a modo de extensor de autonomía. Estos autobuses con propulsiones alternativas juegan un papel fundamental en el camino de Daimler hacia un transporte de pasajeros con emisiones de CO₂ neutrales en modo de marcha. Así se cierra el ciclo. Hace 125 años, el 12 de marzo de 1895, el fabricante de vehículos Benz & Cie. Rheinische Gasmotoren Fabrik entregó el primer autobús con motor de combustión interna, lo que en su momento también suponía un motor alternativo.

La empresa de autobuses de Nepthen utilizó el primer autobús con motor de Benz. Lo encargó el 19 de diciembre de 1894 a Benz & Cie. y empezó a utilizarlo el 18 de marzo de 1895 en el trayecto Siegen–Netphen–Deuz. El 29 de marzo de 1895, la empresa encargó otro autobús, que Benz & Cie. entregó el 26 de junio de 1895. Ambos vehículos cuentan con el motor de un cilindro en la parte trasera con volante de inercia y 2,9 litros de cilindrada. El motor, con válvula de succión automática y válvula de escape controlada, tenía una potencia de 3,7 kW (5 CV). Contaba con refrigeración por evaporación y para el encendido se utilizaba un encendido por vibrador de alta tensión alimentado con una batería.

En una descripción de la época del primer autobús con motor de combustión interna, se menciona un techo con rejilla para el equipaje, la inscripción «Siegen–Netphen–Deuz» y asientos numerados en el interior. Además, el equipamiento incluía también neumáticos de repuesto de goma para las ruedas traseras y una rueda delantera. El segundo vehículo tenía un equipamiento similar, pero contaba también con una campana de señalización, entre otras.

Otros autobuses similares de Benz basados en el Landauer se entregaron en Vegesack (a Schild & Cie.) y en Nordenham (a Johann Janssen). También surgieron otros clientes en Tirol y Bitterfeld.

El primer trayecto con horario de un autobús con motor de combustión interna por parte de la empresa de autobuses de Netphen solo duró hasta el invierno de 1895/96. Luego, se reguló el tráfico, entre otras cosas, por las exigentes condiciones para los vehículos de las carreteras en invierno.

No obstante, el 12 de marzo de 1895 supuso un punto de inflexión para el transporte de personas. Esa fecha marca el inicio del cambio técnico en el recorrido de autobuses: se pasa del autobús de caballos y del motor de vapor al motor de combustión interna. Hoy, el sector del autobús vuelve a encontrarse en un momento de transición hacia la tracción eléctrica.

Con la entrega del primer autobús con motor de Benz, comenzó la exitosa historia de 125 años de los autobuses de Mercedes-Benz. Entre estos éxitos, el Mercedes-Benz O 321 H, que se fabricó entre 1954 y 1964 y que celebró en 2019 su 65 aniversario.

En el museo Mercedes-Benz se pueden ver muchas unidades que dan fe del desarrollo del sector. Los visitantes del museo pueden experimentar una reconstrucción del autobús con motor de combustión interna Benz hecho usando piezas originales históricas, en la sala de mitos 1: Pioneros – La invención del automóvil, de 1886 hasta 1900. Los vehículos que se entregaron a la compañía de autobuses de Netphen no se han conservado. Un autocar Mercedes-Benz O 303 de 1979 forma parte de la exposición en la sala de mitos 5: Precursores – seguridad y medioambiente, de 1960 hasta 1982. Esta serie marcó la pauta en cuanto a seguridad para autobuses: entre otras, el O 303 fue pionero en pruebas de vuelco, y es el primer autobús del mundo en contar con el sistema antibloqueo de frenos ABS.

El museo Mercedes-Benz muestra seis autobuses en la sala colección 1: Galería de viajes. La gama abarca desde el autocar de doble piso británico Milnes-Daimler de principios del s. XX, el autocar Mercedes-Benz O 2600 para todo tiempo de la década de 1930, el autocar O 3500 para todo tiempo de la década de 1950, hasta el colorido LO 1112 brasileño de 1969. Un autobús de línea estándar O 305 de 1980 y un Mercedes-Benz Travego de la generación de 2009 completan la exposición en esta sala.

A este se unen un autobús urbano e interurbano Mercedes-Benz O 10000 transformado en oficina postal móvil en Austria, de finales de la década de 1930 en la sala colección 2 – Galería de cargas, así como el autocar Mercedes-Benz O 302 en la sala colección 4 – Galería de nombres. Este vehículo representa en detalle el autobús de la selección nacional alemana durante el Mundial de 1974 en Alemania. Es uno de los dos únicos vehículos del museo en el que se pueden sentar los visitantes.