Qua design is de eCitaro gebaseerd op een ander groot voorbeeld uit de busfamilie van Mercedes-Benz. Dat is vooral terug te zien in zijn gezicht, dat aan het fascinerende design van de Future-bus doet denken. Het centrale designelement is de Mercedes-ster. De modelbelettering met een blauwe ‘e’ staat voor de aandrijftechnologie. De stijlvol gebogen voorruit is afkomstig van de Citaro Ü streekbus. Optische trucs zoals het aantrekkelijke zijaanzicht van de dakrandverhoging van een meerdelig geëxtrudeerd aluminium profiel geven de eCitaro zijn succesvolle proporties, zowel als eCitaro solobus alsmede als eCitaro G gelede bus.

De gelede bus eCitaro G beschikt over een bijzonder kenmerk: als er bijzonder hoge eisen gesteld worden aan vermogen en tractie, levert Mercedes-Benz hem met twee aangedreven assen. Dit zorgt voor superieure dynamiek, zelfs bij lastige omstandigheden. Bijvoorbeeld op steile hellingen, tijdens winterse wegomstandigheden of in geval van een combinatie van beide. De elektrische aandrijfas zelf met ruimtebesparende elektromotoren dicht bij de wielnaaf is een van de bekende pluspunten en heeft zich al vele malen bewezen.

Afhankelijk van het gebruiksprofiel is de energie zorgvuldig afkomstig uit verschillende accu’s. Vervoersmaatschappijen kunnen kiezen uit de tweede generatie NMC-accu’s (lithium-nikkel-mangaan-kobaltoxide-cellen) en innovatieve solid-state-accu’s. Ze verschillen aanzienlijk qua structuur, celchemie en eigenschappen. De NMC2-accu’s zijn modulair opgebouwd en bereiken zowel voor de solo- als gelede bus  een hoge capaciteit van maximaal 396 kWh. Indien vervoersmaatschappijen de voorkeur geven aan tussentijds opladen, kunnen ze kiezen voor een lagere capaciteit, wat gewicht bespaart. Solid-state-accu’s hebben een nog hogere energiedichtheid en een bijzonder lange levensduur.

De eCitaro met NMC2-accu's kan zowel via stekker, pantograaf als via laadrails worden opgeladen. Solid-state-accu’s zijn slechts beperkt geschikt voor tussentijds opladen. Daarom installeert Mercedes-Benz zes of zeven accumodules met een aanzienlijke capaciteit tot 441 kWh. Ze worden voornamelijk opgeladen met een stekker. Er zijn verschillende posities mogelijk voor laadstekkers: rechtsvoor boven de wielkast, linksvoor of achter. Per voertuig zijn maximaal twee van deze posities mogelijk.

Er zijn nog veel meer slimme ideeën verwerkt in de eCitaro en zijn gelede bus-collega. Zo besteedt Mercedes-Benz aandacht aan een optimale gewichtsverdeling om zoveel mogelijk passagiers te kunnen vervoeren. Daarom hebben de accu's verschillende posities op het dak, afhankelijk van de uitrusting en het voertuigmodel. Daarnaast beschikken de solo- en gelede bussen over accumodules van verschillende groottes in de achterkant. Al met al zorgt dit voor een optimale benutting van de toegestane asbelasting en daarmee voor een maximaal aantal passagiers aan boord.

Al even ingenieus is het temperatuurbeheer. Vergeleken met de Citaro met verbrandingsmotor is de energiebehoefte voor verwarming, ventilatie en airconditioning met ongeveer 40 procent gedaald. Deze buitengewone energie-efficiëntie legt de basis voor een praktische actieradius. Ten eerste worden de NMC-accu's op een ideale temperatuur van 25 graden Celsius gehouden, voor een optimale laadcapaciteit en een maximale levensduur. De solid-state-accu’s hebben een bedrijfstemperatuur van 80 graden Celsius nodig. Dankzij de sterke isolatie van de accu's kan deze waarde tijdens het rijden worden gehandhaafd zonder bij te hoeven verwarmen.

De passagiersruimte wordt energiebesparend verwarmd door een warmtepomp, eventueel ondersteund door de remweerstand. De componenten die warmte afgeven, zijn met elkaar verbonden om de energie die nodig is om ze te koelen tot een minimum te beperken. De warmtepomp is in het airconditioningsysteem van het dak geïntegreerd. Deze maakt gebruik van het milieuvriendelijke koudemiddel CO₂. Het vooraf op temperatuur brengen van de binnenkant tijdens het opladen van de accu’s in de remise, vermindert het energieverbruik eveneens.

In tegenstelling tot de voertuigtechnologie verschilt de cockpit van de eCitaro slechts in geringe mate van de chauffeurswerkplek van een traditionele stadsbus. Zo kan de chauffeur uiterst eenvoudig van voertuig wisselen. En tot slot is de eCitaro net zo veilig als elke andere Mercedes-Benz. De optionele rijhulpsystemen, zoals de Preventive Brake Assist (de eerste actieve remassistent voor stadsbussen) en de Sideguard Assist (de afslagassistent), zijn uitmuntend. Ze beschikken allebei over persoonsherkenning en beschermen zo zwakkere weggebruikers.