Wanneer zich een gevaarlijke situatie voordoet, moet de chauffeur snel reageren om een ongeval te voorkomen. De chauffeur kan in dit soort situaties rekenen op het onderstel dat over een uitstekende rechtuitstabiliteit beschikt. De onafhankelijke wielophanging aan de vooras zorgt er bovendien voor dat de Citaro hybrid uiterst nauwkeurig op de stuurbewegingen van de chauffeur reageert.
De pendelslagtest conform UNECE-R 29, voor de belangrijkste persoon aan boord. Bij de Citaro hybrid is veel aandacht besteed aan de veiligheid tijdens het rijden. Tijdens het ontwerp van de Citaro hybrid heeft Mercedes-Benz vrijwillig de voor vrachtwagens geldende richtlijn UNECE-R 29 aangehouden. In deze uit 1975 afkomstige richtlijn is de overlevingsruimte van vrachtwagenchauffeurs bij een frontale botsing vastgelegd. Door middel van een pendelslagtest is gecontroleerd of de Citaro aan de UNECE-R 29 -richtlijn voldoet.
De voor stadsbussen unieke bescherming bij frontale botsingen, getest conform richtlijn UNECE-R 29, en de stijvere constructie van het frame verhogen de passieve veiligheid.