Onnettomuuden uhatessa kuljettajan on reagoitava nopeasti, jotta vaara voidaan välttää. Tällöin turvallisuutta parantaa Citaro hybridin kaistavakaa alusta ja rauhallisesti toimiva ohjaus. Sen varmistaa etuakselin erillispyöräripustus.
UNECE-R 29 -säännön mukainen heiluritesti takaa tärkeimmän henkilön turvallisuuden. Citaro hybridissä kuljettajan turvallisuuteen on panostettu erityisesti. Kuorma-autoja koskeva UNECE-R 29 -sääntö on määrittänyt kuljettajan selviytymiseen kuorma-autossa tarvittavan tilan nokkatörmäyksessä vuodesta 1975 alkaen, ja sääntöä on sovellettu vapaaehtoisesti myös Citaro hybridiin. UNECE-R 29 -säännön vaatimusten noudattaminen on varmistettu heiluritestissä.
Standardin UNECE-R 29 mukainen nokkatörmäyssuoja, joka on ainoa laatuaan kaupunkiliikennebusseissa, sekä aiempaa jäykempi runkorakenne parantavat passiivista turvallisuutta.