De bus behoort tot de veiligste vervoersmiddelen ter wereld – ook in het stadsverkeer. Toch kunnen ongevallen niet worden uitgesloten. Mercedes-Benz heeft er voor gezorgd dat de gevolgen van een ongeval zo veel mogelijk tot een minimum worden beperkt. De zijwandversteviging draagt bijvoorbeeld in aanzienlijke mate bij aan de passieve veiligheid. Bij een frontale aanrijding zorgt de versterkte voorzijde ervoor dat de gevolgen tot een minimum worden beperkt en de chauffeur beter wordt beschermd.

Bovendien zitten in het voertuig scheidingswanden, stangen en speciale stoelen, die de energie bij een botsing of over de kop slaan absorberen. Een belangrijke bescherming voor de passagiers.

De stijfheid van de carrosserie is een wezenlijke factor voor de passieve veiligheid van een bus. Dankzij het weerstandsvermogen van de carrosserie kunnen de gevolgen van een ongeval worden voorkomen. De stijfheid van de busromp wordt bij bussen gewaarborgd door speciale, doorlopende ringspanten.

De mate van stijfheid wordt gedefinieerd in richtlijn ECE-R 66/02. Hierin is nauwkeurig de 'overlevingsruimte' vastgelegd die de constructie bij een ongeval dient te waarborgen.

Onzichtbare maar beslissende voortgangen vonden plaats onder het attractieve uiterlijk van de Citaro. De kale carrosserie is weliswaar nog steeds gebaseerd op de beproefde ringspantentechniek – één van de innovaties van de Citaro van de eerste generatie – maar is echter nog stijver uitgevoerd en beschermt de passagiers daarmee nog beter tegen een aanrijding van opzij.