Автобусът принадлежи към най-безопасните автомобили – също и в градското движение. Въпреки това естествено не може да бъдат изключени произшествия.
Mercedes-Benz се погрижи последиците от произшествието да са възможни най-минимални. Така например усилването на страничните стени на Citaro е значителен фактор за неговата висока пасивна безопасност. Освен това в Citaro са разположени преградни стени, тръбни арматури за правостоящи пътници и специални седалки, които абсорбират енергията при удар или преобръщане. Важна защита за пътниците.