Elektronički program stabilnosti (ESP®) je aktivan sustav za povećanje sigurnosti i stabilnosti vožnje. On značajno pomaže u smanjenju opasnosti od proklizavanja pri vožnji u zavojima ili manevrima izbjegavanja. U tu se svrhu sile kočenja na svakom pojedinačnom kotaču ciljano reguliraju u kritičnim situacijama vožnje, na primjer kada se autobus u zavojima kreće u graničnom području. Istovremeno se poništava snaga motora. Moguće „skretanje autobusa sa staze” se tako sprečava fino odmjerenim kočenjem u okviru fizikalnih mogućnosti.

Među ostalim, ESP® nadzire lateralno ubrzanje autobusa. Ako autobus dosegne kritično vozno stanje u dugim zavojima – kao što su izlazi s autoceste – ili u slučaju brzih prestrojavanja, brzina vozila se automatski smanjuje dok se opet ne uspostavi stabilnost vožnje. ESP® se može usporediti sa sustavom koji se koristi u osobnim vozilima, ali nudi prilagođene funkcije za korištenje u autobusu.

ASR sprečava proklizavanje pogonskih kotača na dva načina. S jedne strane ASR smanjuje proklizavanje kotača na najmanju moguću mjeru doziranim intervencijama kočenja. S druge strane se regulira okretni moment motora putem „elektroničke pedale gasa”. I pri punom gasu će motor u kritičnim situacijama na raspolaganje staviti samo onoliko snage koliko je pogonski kotači mogu prenositi – velika prednost za sigurnost prilikom kretanja i stabilnost u vožnji.

Prilikom kretanja sustav nadzire okretne momente koji djeluju na pogonske kotače te brojeve okretaja kotača. Raspodjelom okretnog momenta se pritom upravlja tako da se sprečava proklizavanje. Na taj način je osiguran optimalan tok snage.

ASR pomaže vozaču da prilikom ubrzavanja na najmanju moguću mjeru smanji proklizavanje pogonskih kotača, a time i opasnost od bočnog skretanja stražnjeg dijela vozila s trake (stražnji pogon). Upravo kod motora s visokim okretnim momentom ASR na taj način nudi veću udobnost i povećanu sigurnost prilikom kretanja – posebno na kolnicima s različitim prianjanjem.

Način funkcioniranja sustava ABS: Na sva četiri kotača se nalaze senzori koji prepoznaju odgovarajući broj okretaja kotača i o tome informiraju središnji upravljački uređaj. Ako se prilikom kočenja dosegne osjetljiva točka blokade kotača, sustav zadržava kotač variranjem pritiska upravo na toj granici. Kočni pritisak se pri tome u samo jednoj sekundi može više puta povećati i ponovno smanjiti.

Prilikom kočenja se kontinuirano registriraju sve sile koje djeluju na kotače kao i ponašanje kotrljanja. Kočne sile koje djeluju na kotače raspoređuju se tako da se nijedan kotač ne blokira, a upravljivost vozila u velikoj mjeri ostaje sačuvana.

Mercedes-Benz je u prosincu 1970. predstavio prvi ABS s elektroničkim upravljanjem na svijetu – revoluciju u pogledu sigurnosti u vožnji i prometu. Ciljanim elektroničkim intervencijama u kočenje izbjegava se trajna blokada kotača. Rizik gubitka stabilnosti upravljanja na taj se način smanjuje na najmanju moguću mjeru, a vozilo se i prilikom kočenja punom snagom može upraviti u željeni smjer vožnje. Tehnologija ABS čini osnovu za unaprijeđene elektroničke sigurnosne sustave poput elektroničkog programa stabilnosti (ESP®) ili sustava pomoći pri kočenju (BAS).

Sustavom preventivnog pojačavanja kočenja Mercedes-Benz nudi prvi sustav aktivne pomoći pri kočenju za gradske linijske autobuse na svijetu. Novi sustav pomoći upozorava na sudar s pješacima koji se kreću kao i na sudar s nepomičnim objektima ili objektima u vožnji, a kod akutne opasnosti od sudara automatski pokreće manevar kočenja djelomičnim kočenjem. Kaskada upozoravanja i intervencija u kočenje precizno su konfigurirani za korištenje u gradskom prometu. Kod mogućeg sudara s pješacima i pomičnim ili nepokretnim objektima sustav preventivnog pojačavanja kočenja vizualno upozorava vozača upaljenim crvenim trokutom sa simbolom vozila u središnjem zaslonu, ali i zvučno, dok istovremeno pokreće djelomično kočenje. To kočenje se nastavlja tako dugo dok vozač ne intervenira ili autobus ne stane. Osnova sustava preventivnog pojačavanja kočenja je nova generacija radarske tehnologije: sustav radara stalno skenira područje i do 250 metara kolnika ispred autobusa te i po noći i po nepovoljnim vremenskim prilikama radi pouzdano.

Sustav pomoći pri skretanju upravo u gradovima primjetno povećava sigurnost nezaštićenih sudionika u prometu, jer pomaže vozaču da pravodobno prepozna kritične situacije prilikom skretanja. Sustav radi u više stupnjeva: u prvom stupnju informira vozača, u drugom stupnju dodatno izdaje upozorenje. Ako se u bočnoj zoni nadzora nalazi pokretni objekt, u A0 stupu će zasvijetliti žuto LED svjetlo u obliku trokuta. Ono će intuitivno usmjeriti pažnju na situaciju pokraj vozila. Na središnjem zaslonu će se dodatno pojaviti upozorenje. Ako vozač pokrene ili nastavi neku akciju koja može dovesti do sudara, uslijedit će dodatno upozorenje: LED svjetlo će žmirkati crvenom bojom i izuzetno uočljivo, a nakon toga će trajno svijetliti. Na to se nadovezuje upozorenje vibracijom na sjedalu vozača. Osim toga, sustav pomoći pri skretanju upozorava na nepokretne prepreke u zavoju skretanja autobusa i može dodatno preuzeti zadatak sustava pomoći pri promjeni vozne trake; pritom radi s istom kaskadom upozoravanja.

Kod moguće opasnosti je ispravna reakcija vozača jednako važna kao i tehnička oprema vozila. Idealnu osnovu za to pružaju treninzi sigurne vožnje OMNIplus čija je najvažnija komponenta, između ostalog, praktično upoznavanje ponašanja vozila u graničnim situacijama.