La régulation du comportement dynamique (ESP®) est un système actif qui augmente la sécurité et la stabilité de conduite. Elle contribue considérablement à la réduction du risque de pertes d’adhérence dans les virages ou dans les manœuvres d’évitement. Par ailleurs, dans les situations de conduite critiques, elle adapte la puissance de freinage de chaque frein, par exemple lorsque le bus atteint sa limite d’adhérence dans un virage, tout en réduisant la puissance du moteur. Ce freinage de précision sans dépasser les limites de la physique évite de perdre le contrôle du bus.

L’ESP® surveille en particulier l’accélération transversale des autobus. Si le bus atteint une situation critique dans un long virage, comme une sortie d’autoroute, ou en changeant rapidement de file, alors le système réduit automatiquement la vitesse du véhicule jusqu’à ce que sa stabilité soit rétablie. L’ESP® est similaire au système monté sur les voitures, mais ses fonctions sont toutefois adaptées à un autobus.

L’ASR empêche les roues motrices de patiner. Il le fait de deux manières : il minimise le patinage de la roue en dosant le freinage et il régule le couple du moteur avec la « pédale d’accélération électronique ». Dans des situations critiques, même en accélérant à fond, le moteur ne fournit que la puissance que les roues motrices peuvent transmettre. Un avantage non négligeable pour la sécurité du démarrage et la stabilité de conduite.

Lors du démarrage, les couples exercés sur les roues motrices et la vitesse de rotation des roues sont surveillés. La distribution des couples est contrôlée de manière à éviter que les roues ne patinent. Ainsi, la puissance est toujours transmise de manière optimale.

L’ASR aide le conducteur à réduire le patinage des roues motrices à l’accélération et, par conséquent, le risque de dérapage latéral de l’arrière du véhicule (propulsion arrière). Le système améliore ainsi le confort et la sécurité au démarrage surtout pour les moteurs disposant d'un couple élevé, en particulier sur des chaussées aux conditions hétérogènes.

Le principe de l’ABS : les quatre roues sont équipées de capteurs qui mesurent la vitesse de rotation respective et transmettent l’information à un système de commande centralisé. Ce dernier module la pression lorsque le point critique de blocage des roues est atteint lors du freinage afin que la roue ne dépasse pas ce seuil. La force de freinage peut alors être exercée et relâchée plusieurs fois par seconde.

Toutes les forces exercées sur les roues ainsi que le comportement de roulement sont mesurées en continu au cours du freinage. Les forces de freinage exercées sur les roues sont distribuées de manière à ne bloquer aucune roue et à préserver autant que possible la maniabilité du véhicule.

En décembre 1970, Mercedes-Benz a dévoilé le premier ABS à commande électronique au monde. Ce système a révolutionné la sécurité de la conduite et de la circulation. Il sollicite de manière ciblée les freins afin de ne pas bloquer durablement les roues, ce qui permet de réduire au minimum le risque de perdre le contrôle du véhicule. Il est ainsi possible de le conduire dans la direction souhaitée même en cas de freinage d’urgence. D’autres systèmes de sécurité plus récents comme la régulation du comportement dynamique (ESP®) ou l’assistant de freinage (BAS) reposent sur la technologie de l’ABS.

Avec Preventive Brake Assist, Mercedes-Benz propose le premier assistant de freinage actif au monde pour les bus de ville. Ce nouveau système d’assistance signale les risques de collision avec des piétons en mouvement, ainsi qu’avec des objets immobiles et mobiles. Il déclenche automatiquement une manœuvre de freinage avec freinage partiel en cas de risque de collision imminente. La chaîne d’avertissement et le freinage sont adaptés précisément à une utilisation dans la circulation urbaine. En cas de risque de collision avec des piétons, ainsi qu’avec des objets mobiles ou immobiles, le Preventive Brake Assist avertit le conducteur aussi bien par un signal optique (un triangle rouge avec le symbole du véhicule s’affiche sur l’écran central) qu’acoustique et déclenche simultanément un freinage partiel. Le freinage se poursuit jusqu’à ce que le conducteur intervienne ou que l’autobus s’arrête. Le Preventive Brake Assist repose sur une technologie radar de nouvelle génération : le système de radar surveille sans cesse une zone allant jusqu’à 250 mètres devant le bus et fonctionne de façon tout aussi fiable la nuit et par mauvais temps.

L’assistant de changement de direction Sideguard Assist augmente considérablement la sécurité des usagers de la route non protégés, en particulier en ville, car ce système aide le conducteur à reconnaître rapidement les situations dangereuses en tournant. Il opère sur plusieurs niveaux : dans un premier temps, il informe le conducteur, et dans un deuxième temps, il déclenche un avertissement supplémentaire. Si un objet en mouvement se trouve dans la zone de surveillance latérale, un témoin LED triangulaire jaune s’allume dans le montant de pare-brise droit. Ce voyant attire naturellement l’attention sur ce qui se passe le long du véhicule. Par ailleurs, un message d’avertissement apparaît sur l’écran central. Si jamais le conducteur commence ou poursuit une action pouvant provoquer une collision, un avertissement supplémentaire se déclenche : le témoin LED clignote en rouge à haute luminosité, puis reste allumé. En outre, le siège du conducteur se met à vibrer. Par ailleurs, le Sideguard Assist avertit des obstacles stationnaires dans la trajectoire que prend le bus dans un virage et peut également assurer le rôle d’assistant de changement de voie. Dans ce cas, la même chaîne d’avertissement se met en place.