Autobus patří mezi nejbezpečnější vozidla, a to v městské i dálkové dopravě. Ani přesto se pochopitelně nedají vyloučit nehody.
Společnost Mercedes-Benz se však postarala o to, aby byly následky případných nehod co nejmenší. U modelu Citaro Ü je tedy významným faktorem přispívajícím k vysoké pasivní bezpečnosti zesílení bočních stěn.
Mimoto jsou na modelu Citaro Ü dělicí příčky, přidržovací tyče a speciální sedadla, které absorbují energii při nárazu nebo převrácení a poskytují tak důležitou ochranu pro cestující.