Независимо от функцията на системата за адаптивен круиз-контрол (ART) системата Active Brake Assist 4 (ABA 4) предупреждава водача преди сблъсък с препятствие, а при необходимост задейства самостоятелно спирачките. За целта управляваната с радар система постоянно проверява диапазон от максимално 250 метра от лентата за движение пред автобуса.
ABA 4 е първата система от този тип в света, която реагира и на пешеходци. Така системата разпознава наред с автомобили, които се движат отпред, също и неподвижни препятствия (напр. края на задръстване), и пешеходци на разстояние до 80 метра. Ако разстоянието до пешеходци например стане опасно късо, системата алармира първо водача чрез оптични и звукови предупредителни сигнали, като едновременно с това задейства частично спирачките до пълно спиране, ако водачът не реагира. Приложеното частично задействане на спирачките дава възможност на водача да избегне сблъсъка чрез пълно натискане на спирачките или чрез маневра с волана. Освен това той може да предупреди своевременно застрашените пешеходци чрез натискане на клаксона.