Etäisyysvalvonta* (ART) vähentää kuljettajan kuormitusta kaupunkien välisillä teillä ja moottoriteillä. Jos etäisyysvalvonta tunnistaa hitaammin ajavan ajoneuvon linja-auton edellä, se jarruttaa automaattisesti, kunnes kuljettajan esivalitsema etäisyys on saavutettu, ja säilyttää sitten kyseisen etäisyyden pysyvästi. Tämän vuoksi etäisyystunnistin tarkkailee linja-auton edessä olevaa aluetta 50 millisekunnin välein. Se mittaa kolmen tutkakeilan avulla etäisyyden edellä ajaviin autoihin ja niiden suhteellisen nopeuden enintään 200 metrin etäisyydeltä.
Tutkajärjestelmä, joka toimii erinomaisesti myös heikolla säällä ja pimeässä, valvoo lisäksi koko tien leveydeltä jopa 250 metrin matkaa auton edessä. Jos määritettävä turvaväli edellä ajavaan autoon alittuu, ART jarruttaa linja-autoa niin, että turvavyöhyke säilyy. Näin vältetään monet peräänajo-onnettomuudet. ART jarruttaa pehmeästi enintään 20 prosentilla mahdollisesta tehosta toisin kuin hätäjarrutusavustin Active Brake Assist 4 (ABA 4).